40MJ 1064NMレーザーターゲット指定子

レーザーレンジファインダー/イルミネーターは、シリアル通信インターフェイスを介して次の機能を実現できます。
2.1レーザー範囲の指示に応答し、STOPコマンドに従っていつでも範囲を停止できます。
2.2範囲中に、距離データとステータス情報がパルスごとに1回出力されます。
2.3 1Hzで連続範囲を開始した後、停止コマンドが受信されない場合、5分後に自動的に停止します。
2.4 5Hzの連続範囲を開始した後、停止コマンドが受信されない場合、1分後に自動的に停止します。
2.5単一の範囲の関数があります。
2.6照明モードとエンコードを設定し、選択した設定を出力できます。
2.7レーザー照明コマンドに応答し、セットモードとエンコードに応じて照明し、停止コマンドに従っていつでも照明を停止できます。
2.8照明を開始した後に停止コマンドが受信されない場合、1つの照明サイクルの後に自動的に停止します。
2.9レーザー照明中、各パルスに対して距離値とステータス情報が1回出力されます。
2.10放出されるレーザーパルスの累積数を報告できます（停電の場合は失われません）。
2.11放出されるレーザーパルスの累積数を報告できます（停電の場合、失われません）。
2.12範囲およびレーザー照明作業中に報告された情報には、パルスカウント数が含まれます。
2.13セルフテストと出力障害コード：
2.13.1を含むパワーオンセルフテスト
2.13.1.1 RS422シリアルポート通信ステータス。
2.13.1.2高温アラーム。
2.13.2以下を含む開始とサイクルのセルフテスト
2.13.2.1 RS422シリアルポート通信ステータス。
2.13.2.2高温アラーム;
2.13.2.3高温アラーム。
注：レーザー範囲フィンダー/イルミネーターは、レーザービームを放射する場合にのみ、充電/放電およびレーザー放射/非排出障害を検出できます。したがって、パワーオンセルフテストでは、上記の2種類の障害の検出を必要としません。スタートアップのセルフテストと定期的なセルフテスト中、レーザーレンジファインダー/イルミネーターは、検出が最後の照明または範囲からの結果を報告します。 2.2温度警告出力、照明中の予想性能。

上記の表のメッセージ本文は、セクション2「データプロトコル」で説明されています。ヘッダー、サブシステムID番号、およびフッターは、それぞれ表1、2、および3で説明されています。

「ヘッダー」の最初のバイトは0xccで、これは同期コードであり、情報フレームの始まりを示しています。サブシステムID番号は、システムによってレーザーレンジファインダー/イルミネーターに割り当てられた識別番号であり、システムがモノマーを識別するためのシステムです。サブシステムID番号は0x08です。メッセージテールはチェックサムです。これは、メッセージ本文のすべてのバイトを合計した後のModulo 256です。

出力情報とは、システムからレーザー範囲ファインダー/照射器に送信されたコマンドを指します。コマンド情報パケットは6バイトの固定長形式で、情報本体は3バイトです。特定の定義を表4に示します。

注1：範囲状態のレーザー範囲/照射器は、照明コマンドに応答できます。
注2：照射中のレーザー範囲/照明器、レーザー停止コマンドにのみ応答します。
注3：n/aデフォルト値は0x00です。

入力情報とは、レーザーレンジファインダー/イルミネーターからシステムが受信したステータス情報を指します。ステータスメッセージパケットは9バイトの固定長形式で、メッセージ本文は表5で定義されているように6バイトです。

注1：障害コードはビットで審査されます。 0：パス1：bit0をbit0にfail bit7を各srusを表します。詳細については、表6を参照してください。
注2：BIT4およびBIT5はそれぞれ低距離値と高距離値を表します（距離範囲：0〜65535、範囲が無効な場合、値を0に設定します）。
注3：実際のレーザーパルス番号=レーザーパルスカウント×100（スケール= 100）。 （65535*100 = 6553500回）;
注4：製品識別コードは2バイトで構成され、バイト2はレーザー範囲/照射器の製品ID番号を表します（定数0x05）、バイト3はレーザー範囲/照射器のソフトウェアバージョン番号を表します。
注5：バイト3は温度値であり、周囲温度（温度範囲-55℃〜 +125）を表します。
注6：n/aのデフォルト値は0x00です。

5.1メッセージ応答
レーザー範囲のファインダー/照射器は電源を入れてチェックしています。セルフテストの完了後、パワーオンのセルフテスト結果を報告し、スタンバイ状態に入ります。
正常に作業した後、システムはレーザー範囲ファインダー/照射器にコントロールコマンドを送信します。コマンドを受信した後、レーザーレンジファインダー/照射器はコマンドの実行を開始し、ステータス情報をシステムに報告し始めます。主な制御プロセスは次のとおりです。
システムが「セルフテストの開始」コマンドをレーザーレンジファインダー/イルミネーターに送信すると、レーザーレンジファインダー/イルミネーターは、開始セルフテストが完了した後、詳細な開始セルフテスト結果情報をシステムに積極的に報告します。
システムがレーザーレンジファインダー/イルミネーターに「距離」コマンドを送信すると、レーザーレンジファインダー/イルミネーターが範囲を開始し、範囲のステータスと距離値を報告します。
システムが「Shine」コマンドをレーザーレンジファインダー/イルミネーターに送信すると、レーザーレンジファインダー/イルミネーターが輝きを開始し、Shineステータスと範囲値を報告します。
システムが「レーザーストップ」コマンドをレーザーレンジファインダー/イルミネーターに送信すると、レーザーレンジファインダー/イルミネーターがレーザー放射を停止します。
システムが「製品ID」コマンドをレーザーレンジファインダー/イルミネーターに送信すると、レーザーレンジファインダー/イルミネーターが応答タイムアウト内で「製品ID」と応答します。
パッシブ対応タイムアウト：600ms。
アクティブな応答タイムアウト（「セルフチェックを開始する」と答える場合のみ）：1000ms。
レーザー照射コマンドの優先度が最も高く、レーザーレンジファインダー/イルミネーターは、範囲のプロセス中に照射コマンドに応答できるはずです。レーザー照射プロセスは、停止コマンドにのみ応答するか、発火時間に従って自動的に停止します。
5.2付録III電気界面
電気コネクタモデル：J30Jピン15コア（ソケット：J30JZLN15ZKWA000、プラグ：J30JZ/XN15TJCAL01）;対応するプラグとケーブルは、パーティBによって提供されます。インターフェイス定義を表7に示します。

注：レーザー範囲/照射器具には、電源バックコネクト保護があります。