製品説明
ドローンの高度制御と障害物回避
ロボットの障害物回避
工業用グレードのライトカーテン
AGV/UAV 障害物回避
輸送および産業オートメーション分野における高速測定と安全監視
ロボットの障害物回避
工業用グレードのライトカーテン
AGV/UAV 障害物回避
輸送および産業オートメーション分野における高速測定と安全監視
製品の詳細パラメータ
| 注文番号 | モデル | STA-B22X |
| 1 | 測距 | 0.03～7m(反射率10%)、0.03～22m(反射率90%) |
| 2 | レンジホール | 3cm |
| 2 | 範囲周波数 | 500Hz |
| 3 | 測距精度 | ±3cm(0.2~6m)、1%(≧6m) |
| 4 | 繰り返し精度 | ±10mm |
|
|
解像度比 | 1mm |
| 5 | 耐環境光性 | 10万ルクス |
| 6 | レーザー波長 | 905nm |
| 7 | レーザーレベル | クラス1 |
| 8 | 視野角 | 3.4° |
| 9 | レーザー波長を指定します | 該当なし |
| 10 | レーザーレベルを示す | 該当なし |
| 11 | 入力電圧 | 3.3V |
| 12 | ピーク点電流 | 100mA |
| 13 | 平均電流 | 75mA |
| 14 | 平均消費電力 | 0.4W |
| 15 | 通信モード | UART TTL |
| 16 | 保護レベル | 該当なし |
| 17 | サイズ（長さ×幅×高さ） | 21x15x7.43mm |
| 18 | 重さ | 2g |
| 19 | 使用温度 | -30℃～+65℃ |
| 20 | 工業用グレードのライトカーテン | 6ピン0.8mmエンド、10cm錫メッキバラ線 |
| 21 | カスタマイズ範囲 | 外部構造、入力電圧、出力プロトコルのカスタマイズをサポート |
ピンの定義
|
||
| ピン | 定義/配線色 | 説明する |
| 1 | NC(赤) |
|
| 2 | 3.3V（黒） | 電源の正極 |
| 3 | TX(黄) | RX |
| 4 | RX(グリーン) | テキサス州 |
| 5 | NC(青) |
|
| 6 | GND(白) | 電源ポール |
モジュールサイズ
距離測定特性
検出光源には一定の発散角があるため、実際の測定時に正確な距離値を得るには、測定対象物の表面積がこの距離における光スポットの直径よりも大きい必要があります。
さまざまな距離での STA-B22A のスポット直径を次の表に示します。
さまざまな距離での STA-B22A のスポット直径を次の表に示します。
| 距離 | 1m | 2m | 5m | 10メートル | 20メートル |
| スポット径 | 6cm | 12cm | 30cm | 60cm | 1.2m |
プロトコル
通信インターフェース
| UART | |
| デフォルト率 | 46、608（調整可能） |
| データビット | 8 |
| ストップビット | 1 |
| 偶数チェック | 持っていない |
出力フォーマット
本製品の入出力は16ビットリトルエンディアンモードです。
| フレームヘッダー | 距離は2バイトです | チェックビット | |
| 5C | 02 | 11 | EC |
バイト出力
5C: 1バイトの固定フレームヘッダー
02 11: 距離値の 2 バイトは、測定距離が 4354mm、小端モード、範囲 0 ～ 65535、測定できない場合の出力 20000 を示します。
EC: チェックビットバイト、2 番目のバイト 02 から最後の 2 番目のバイト 11 までの合計と反転
02 11: 距離値の 2 バイトは、測定距離が 4354mm、小端モード、範囲 0 ～ 65535、測定できない場合の出力 20000 を示します。
EC: チェックビットバイト、2 番目のバイト 02 から最後の 2 番目のバイト 11 までの合計と反転
UART命令
| 注文番号 | 機能説明 | 上 | 下 | 備考 |
| 1 | 製品のシリアル番号を読み取る | 5A 0D 02 0D OD チェックサム | 5A 8D 02 10 01 チェックサム | 10 01 は製品シリアル番号が 272: スモールエンドモードであることを示し、上位コンピュータに表示される製品シリアル番号は: S00272 (5 桁の数字の前に S が追加されます) |
| 2 | ソフトウェアのバージョン番号を読み取る | 5A 16 02 16 16 チェックサム | 5A 96 02 03 02 チェックサム | 03 02は製品ソフトウェアバージョン番号がV2.3:リトルエンディアンモードであることを示し、02は2、03は3を示し、途中にドット(.)が付加されます。 |
| 3 | ボーレートを変更する | 5A 06 02 80 04 チェックサム | 5A 86 02 80 04 チェックサム | 60 00(9600)C0 00( 19200)80 01(38400)80 04( 115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800)他のボーレートはサポートされていません |
クイックテスト
テスト材料リスト: TTL - USB アダプター ボード、5V 電源 (バッテリー、パワーバンク、コンピューターの USB ポートを使用可能)、上部コンピューター/シリアル ポート アシスタント。 STA-B22X が正しく接続されたら、ボー レートを選択し、[OK] をクリックして、上部のコンピュータ上で必要なデータを確認します。
上位コンピュータは次のとおりです。
領域 1: 対応するシリアル ポート パラメータを設定し、[接続] をクリックします。
領域 2: ボーレートを設定する
領域 3: 製品のシリアル番号を読み取る
領域 4: ソフトウェアのバージョン番号を読み取る
上位コンピュータは次のとおりです。
領域 1: 対応するシリアル ポート パラメータを設定し、[接続] をクリックします。
領域 2: ボーレートを設定する
領域 3: 製品のシリアル番号を読み取る
領域 4: ソフトウェアのバージョン番号を読み取る
使用上の注意
・本製品には逆接続、過電圧保護機能はありません。仕様書に従って正しく電源を供給し、接続してください。
・本製品のレーザーはClass1です。電源投入後はレンズを直視しないでください。
・粉塵の多い環境で使用する場合は、製品のレンズ外側に赤色ガラスまたはアクリル板（905nm帯の透過率85％以上）を追加することをお勧めします。
- 製品に触れる場合は、製品の故障を防ぐため、静電気防止手袋を着用してください。
・反射率の高い物体(3Mテープなど)や鏡の測定では失敗する場合があります。
・本製品のレーザーはClass1です。電源投入後はレンズを直視しないでください。
・粉塵の多い環境で使用する場合は、製品のレンズ外側に赤色ガラスまたはアクリル板（905nm帯の透過率85％以上）を追加することをお勧めします。
- 製品に触れる場合は、製品の故障を防ぐため、静電気防止手袋を着用してください。
・反射率の高い物体(3Mテープなど)や鏡の測定では失敗する場合があります。
履歴書を更新する
| ドキュメントのエディション | リフレッシュ時間 | 更新内容 |
| V1.0 | 24/12/30 | 現在のデザインスキームに従って、初版は構成されています |
注: バージョンの更新がある場合、製品によっては、それ以上の通知は行われません。
ホットタグ: 500Hz 22m ToF シングルポイント測距 Lidar モジュール、メーカー、サプライヤー、工場、中国、中国製、カスタマイズ、高品質
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