製品説明
ドローンの高度制御と障害物回避
ロボットの障害物回避
工業用グレードのライトカーテン
AGV/UAV 障害物回避
輸送および産業オートメーション分野における高速測定と安全監視
ロボットの障害物回避
工業用グレードのライトカーテン
AGV/UAV 障害物回避
輸送および産業オートメーション分野における高速測定と安全監視
製品の詳細パラメータ
| 注文番号 | モデル | STA-B10X |
| 1 | 測距 | 0.03～5m(反射率10%)、0.03～10m(反射率90%) |
| 2 | レンジホール | 3cm |
| 2 | 範囲周波数 | 100Hz |
| 3 | 測距精度 | 1% |
| 4 | 繰り返し精度 | ±10mm |
|
|
解像度比 | 1mm |
| 5 | 耐環境光性 | 10万ルクス |
| 6 | レーザー波長 | 905nm |
| 7 | レーザーレベル | クラス1 |
| 8 | 視野角 | 3° |
| 9 | レーザー波長を指定します | 該当なし |
| 10 | レーザーレベルを示す | 該当なし |
| 11 | 入力電圧 | 3.3V |
| 12 | ピーク点電流 | 該当なし |
| 13 | 平均電流 | 該当なし |
| 14 | 平均消費電力 | 0.4W |
| 15 | 通信モード | UART TTL |
| 16 | 保護レベル | 該当なし |
| 17 | サイズ（長さ×幅×高さ） | RX（ブラック） |
| 18 | 重さ | 1g |
| 19 | 使用温度 | -30℃～+65℃ |
| 20 | 工業用グレードのライトカーテン | 4ピン1.25mm端子、10cm錫メッキバラ線 |
| 21 | カスタマイズ範囲 | 外部構造、入力電圧、出力プロトコルのカスタマイズをサポート |
ピンの定義
|
||
| ピン | 定義/配線色 | ユーザーインターフェース |
| 1 | TX（レッド） | RX |
| 2 | RX（ブラック） | テキサス州 |
| 3 | GND（黄） | 電源 - |
| 4 | 3.3V（緑） | 電源+ |
モジュールサイズ
通信プロトコル
通信インターフェース
| UART | |
| デフォルト率 | 460800 (調整可能) |
| データビット | 8 |
| ストップビット | 1 |
| 偶数チェック | 持っていない |
出力フォーマット
電源投入後の測距モジュールアクティブ出力データ（1フレームに4バイトのデータ）、測定不能時は65535を出力
例: 5C 02 11 EC
5C: 固定フレームヘッダー 1 バイト
02 11: 測定距離 4354mm、モードの小端、範囲 0 ～ 65535mm を示す 2 バイト
EC: 02 の先頭から 11 の末尾まで、チェックサムの合計を実行して 1 バイトの逆数を取得します
チェックサム関数: (2 バイト目から最後から 2 番目のバイトの終わりまで、合計して反転)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
cmd_sum を返します。
}
例: 5C 02 11 EC
5C: 固定フレームヘッダー 1 バイト
02 11: 測定距離 4354mm、モードの小端、範囲 0 ～ 65535mm を示す 2 バイト
EC: 02 の先頭から 11 の末尾まで、チェックサムの合計を実行して 1 バイトの逆数を取得します
チェックサム関数: (2 バイト目から最後から 2 番目のバイトの終わりまで、合計して反転)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
cmd_sum を返します。
}
使用上の注意
- この製品には逆接続および過電圧保護がありません。仕様に従って正しい電源供給と配線を行ってください。
- 製品のレーザーはクラス 1 です。製品の電源を入れた後はレンズを直接見ないでください。
・粉塵の多い環境で使用する場合は、本製品のレンズ外側に赤色半透明のガラスまたはアクリル板（波長905nm帯における透過率85％以上）を追加することを推奨します。
- 製品に触れる場合は、故障の原因となりますので、静電気防止手袋を着用してください。
・反射率の高い物体（3Mテープなど）や鏡などを測定する場合の故障リスクの測定には効果がありません。
- 製品のレーザーはクラス 1 です。製品の電源を入れた後はレンズを直接見ないでください。
・粉塵の多い環境で使用する場合は、本製品のレンズ外側に赤色半透明のガラスまたはアクリル板（波長905nm帯における透過率85％以上）を追加することを推奨します。
- 製品に触れる場合は、故障の原因となりますので、静電気防止手袋を着用してください。
・反射率の高い物体（3Mテープなど）や鏡などを測定する場合の故障リスクの測定には効果がありません。
ホットタグ: 100Hz 10m ToF シングルポイント測距 Lidar モジュール、メーカー、サプライヤー、工場、中国、中国製、カスタマイズ、高品質
関連カテゴリー
905nm レーザー距離計モジュール
1535nm レーザーレンジファインダーモジュール
1570nm レーザーレンジファインダーモジュール
1.54umレーザーレンジファインダーモジュール
1064NMレーザーターゲット指定子
アンチドローンSTSTEMモジュール
測距ライダーモジュール
お問い合わせを送信
下記フォームよりお気軽にお問い合わせください。 24時間以内に返信いたします。
