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光ファイバージャイロスコープメム慣性測定ユニット
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光ファイバージャイロスコープメム慣性測定ユニット

JIO-MC200-IMU光ファイバー視神経鏡 - MEMS慣性測定ユニットは、3軸の角速度と3軸加工を出力する組み込みの高性能MEMSジャイロおよびMEMS加速度計を備えたマイクロメカニカルテクノロジー(MEMS)ベースの慣性測定ユニット(IMU)です。

モデル:JIO-MC200-IMU

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製品説明

JIO-MC200-IMU光ファイバー視神経鏡MEMS慣性測定ユニットは、優れた性的および環境的適応性を備えています。 さまざまなソフトウェアのマッチングを通じて、製品は、ガイド付き弾薬、戦術および産業用UAV、無人航空機、シーカー、自動車の自律運転に広く使用できます。

ファイバー光学ジャイロスコープのJiopticsのインストールは、統合の柔軟性を容易にするために、仕様要件を満たすだけでなく、迅速なプロトタイピングへの開発者ツールキットもエンドユーザーの需要を満たす高品質のパフォーマンスを提供します。

私たちのサービス

Jiopticsは専門的で効率的なチームです。 OEM/ODMサービスを提供してください。お問い合わせください。

製品機能

1)3軸デジタルジャイロスコープ:
a)±450º/s動的測定範囲。
b)ゼロバイアス安定性:20°/h(GJB、10S);
2)3軸デジタル加速度計:
a)±16g動的測定範囲。
b)ゼロバイアス安定性:0.5mg(GJB、10S);
3)高い信頼性:MTBF> 20000H;
4)精度を確保するための完全な温度範囲(-40℃〜70℃):組み込みの高性能温度キャリブレーションと補償アルゴリズム。
5)強い振動条件下での作業に適しています。
インターフェイス1ウェイUART

アプリケーションフィールド

1)ガイド付き弾薬
2)シーカー
3)戦術および産業ドローン
4)オートパイロット

製品メトリック

パラメーター テスト条件 最小 典型的な値 最大値 ユニット
ジャイロ 動的測定範囲

450
°/s
ゼロバイアス安定性 10秒平均(-40℃〜+70℃、一定温度)
20
°/h。
ゼロバイアス ゼロバイアスの範囲
+ / -0.2
°/s
ゼロ偏差oly温度範囲全体にわたる
+ / -0.1
°/s
連続したスタートの再現性、z軸
30
°/h。
ゼロバイアスに対する線形加速度の効果
10
°/h/g
振動ゼロバイアス効果、振動の前後の変更2
10
°/h/g
振動vibrationバイアス効果からゼロからゼロの効果、振動後の振動2
10
°/h/g
スケールファクター スケール係数は非線形です
500
ppm
スケールファクターの精度
2000
ppm
ノイズ密度

0.003
° / hz / s)
解決

3.052 x 10-7
°/s/lsb
加速度計 動的測定範囲

16
g
ゼロバイアス安定性 10秒平均(-40℃〜+70℃、一定温度)
0.5
mg
ゼロバイアス ゼロバイアスの範囲
5
mg
完全な温度範囲にわたるゼロ偏差
5
mg
連続した開始再現性
0.5
mg
スケールファクター スケール係数は非線形です
500
ppm
スケールファクターの精度
2000
ppm
ノイズ密度

0.05
Hz/mg)
解決

1.221 x 10-8
G/LSB
その他のプロパティ 起動時間

2
s
帯域幅

200
Hz
遅れ

10
MS
通信インターフェイス 1ウェイUART ボーレート
460.8
KBPS
サンプリング周波数 uart
500
Hz
電気的特性 電圧
4.8 5 5.2 V
消費電力

1.5
W
波紋 p-p-p
100
MV
構造特性 サイズ

58.7 x 42 x 8
mm
重さ

35
g
使用環境 動作温度
-40
70
保管温度
-45
75
振動

20〜2000Hz、6.06g

インパクト

500g

信頼性 mtbf

20000
h
継続的な労働時間

120
h
1℃:温度変動プロセス全体のゼロ偏差、温度変動速度≤1℃/min、温度範囲-40℃〜+70℃を計算します。
2〜:振動条件は6.06g、20Hz〜2000Hzです

電気インターフェイス

コネクタタイプ:A1251WR-S-4P;
コネクタポイントは、次の表に定義されています。

ピン 意味 関数 備考
1 5V DC電源入力
2 GND
3 Tx lv-ttl シリアルポート送信 3.3 v
4 rx lv-ttl シリアルポートレセプション 3.3 v

ソフトウェアインターフェイス

ボーレート:460800bps;
周波数を送信:500Hz;
データ形式:データビット8、停止ビット1、なしパリティビット。
データが送信されると、それは低く、その後高くなります。
通信プロトコルを次の表に示します。

バイト データ 形状 解決 備考
1 0x5a Uint8

2 0x5a Uint8

3-6 角度速度x フロート

7-10 角度速度と フロート

11-14 角度速度z フロート

15〜18 加速x フロート

19-22 加速y フロート

23-26 加速z フロート

27〜30 予約済み Uint8

31 温度 US8 1℃ 範囲:-128〜127
32 そして確認してください Uint8
1-31バイトは合計して8ビット低くなります

構造インターフェイス



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