JIO-MC200-IMU光ファイバー視神経鏡 - MEMS慣性測定ユニットは、3軸の角速度と3軸加工を出力する組み込みの高性能MEMSジャイロおよびMEMS加速度計を備えたマイクロメカニカルテクノロジー(MEMS)ベースの慣性測定ユニット(IMU)です。
パラメーター | テスト条件 | 最小 | 典型的な値 | 最大値 | ユニット | |
ジャイロ | 動的測定範囲 |
|
|
450 |
|
°/s |
ゼロバイアス安定性 | 10秒平均(-40℃〜+70℃、一定温度) |
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20 |
|
°/h。 | |
ゼロバイアス | ゼロバイアスの範囲 |
|
+ / -0.2 |
|
°/s | |
ゼロ偏差oly温度範囲全体にわたる |
|
+ / -0.1 |
|
°/s | ||
連続したスタートの再現性、z軸 |
|
30 |
|
°/h。 | ||
ゼロバイアスに対する線形加速度の効果 |
|
10 |
|
°/h/g | ||
振動ゼロバイアス効果、振動の前後の変更2 |
|
10 |
|
°/h/g | ||
振動vibrationバイアス効果からゼロからゼロの効果、振動後の振動2 |
|
10 |
|
°/h/g | ||
スケールファクター | スケール係数は非線形です |
|
500 |
|
ppm | |
スケールファクターの精度 |
|
2000 |
|
ppm | ||
ノイズ密度 |
|
|
0.003 |
|
° / hz / s) | |
解決 |
|
|
3.052 x 10-7 |
|
°/s/lsb | |
加速度計 | 動的測定範囲 |
|
|
16 |
|
g |
ゼロバイアス安定性 | 10秒平均(-40℃〜+70℃、一定温度) |
|
0.5 |
|
mg | |
ゼロバイアス | ゼロバイアスの範囲 |
|
5 |
|
mg | |
完全な温度範囲にわたるゼロ偏差 |
|
5 |
|
mg | ||
連続した開始再現性 |
|
0.5 |
|
mg | ||
スケールファクター | スケール係数は非線形です |
|
500 |
|
ppm | |
スケールファクターの精度 |
|
2000 |
|
ppm | ||
ノイズ密度 |
|
|
0.05 |
|
Hz/mg) | |
解決 |
|
|
1.221 x 10-8 |
|
G/LSB | |
その他のプロパティ | 起動時間 |
|
|
2 |
|
s |
帯域幅 |
|
|
200 |
|
Hz | |
遅れ |
|
|
10 |
|
MS | |
通信インターフェイス | 1ウェイUART | ボーレート |
|
460.8 |
|
KBPS |
サンプリング周波数 | uart |
|
500 |
|
Hz | |
電気的特性 | 電圧 |
|
4.8 | 5 | 5.2 | V |
消費電力 |
|
|
1.5 |
|
W | |
波紋 | p-p-p |
|
100 |
|
MV | |
構造特性 | サイズ |
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|
58.7 x 42 x 8 |
|
mm |
重さ |
|
|
35 |
|
g | |
使用環境 | 動作温度 |
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-40 |
|
70 | ℃ |
保管温度 |
|
-45 |
|
75 | ℃ | |
振動 |
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20〜2000Hz、6.06g |
|
|
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インパクト |
|
|
500g |
|
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信頼性 | mtbf |
|
|
20000 |
|
h |
継続的な労働時間 |
|
|
120 |
|
h | |
1℃:温度変動プロセス全体のゼロ偏差、温度変動速度≤1℃/min、温度範囲-40℃〜+70℃を計算します。 2〜:振動条件は6.06g、20Hz〜2000Hzです |
ピン | 意味 | 関数 | 備考 |
1 | 5V | DC電源入力 |
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2 | GND | に |
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3 | Tx lv-ttl | シリアルポート送信 | 3.3 v |
4 | rx lv-ttl | シリアルポートレセプション | 3.3 v |
バイト | データ | 形状 | 解決 | 備考 |
1 | 0x5a | Uint8 |
|
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2 | 0x5a | Uint8 |
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3-6 | 角度速度x | フロート |
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7-10 | 角度速度と | フロート |
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11-14 | 角度速度z | フロート |
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15〜18 | 加速x | フロート |
|
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19-22 | 加速y | フロート |
|
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23-26 | 加速z | フロート |
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27〜30 | 予約済み | Uint8 |
|
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31 | 温度 | US8 | 1℃ | 範囲:-128〜127 |
32 | そして確認してください | Uint8 |
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1-31バイトは合計して8ビット低くなります |