JIO-MC200-IMU は、3 軸の角速度と 3 軸の加速度を出力する高性能 MEMS ジャイロと MEMS 加速度計を内蔵したマイクロメカニカル テクノロジ (MEMS) ベースの慣性計測ユニット (IMU) です。私たちから光ファイバージャイロスコープフォグメモリ慣性測定ユニットを購入することを歓迎します。
パラメーター |
試験条件 |
最小 |
標準値 |
最大値 |
単位 |
|
ジャイロ |
動的測定範囲 |
|
|
450 |
|
°/秒 |
ゼロバイアス安定性 |
10秒平均(-40~70℃、一定温度) |
|
20 |
|
°/h。 |
|
ゼロバイアス |
ゼロバイアスの範囲 |
|
/ - 0.2 |
|
°/秒 |
|
全温度範囲でゼロ偏差… |
|
/ - 0.1 |
|
°/秒 |
||
連続起動の再現性、Z 軸 |
|
30 |
|
°/h。 |
||
ゼロ バイアスに対する線形加速度の影響 |
|
10 |
|
°/h/g |
||
ゼロバイアス効果での振動・・・振動変化前後 |
|
10 |
|
°/h/g |
||
振動→ゼロバイアス効果、振動変化後の振動 |
|
10 |
|
°/h/g |
||
倍率 |
倍率は非線形です |
|
500 |
|
ppm |
|
倍率精度 |
|
2000 |
|
ppm |
||
騒音密度 |
|
|
0.003 |
|
°/Hz/s) |
|
解決 |
|
|
3.052 x 10â7 |
|
°/s/LSB |
|
加速度計 |
動的測定範囲 |
|
|
16 |
|
g |
ゼロバイアス安定性 |
10秒平均(-40~70℃、一定温度) |
|
0.5 |
|
mg |
|
ゼロバイアス |
ゼロバイアスの範囲 |
|
5 |
|
mg |
|
全温度範囲で偏差ゼロ |
|
5 |
|
mg |
||
連発再現性 |
|
0.5 |
|
mg |
||
倍率 |
倍率は非線形です |
|
500 |
|
ppm |
|
倍率精度 |
|
2000 |
|
ppm |
||
騒音密度 |
|
|
0.05 |
|
Hz/mg) |
|
解決 |
|
|
1.221 x 10â8 |
|
g/LSB |
|
他の |
起動時間 |
|
|
2 |
|
s |
パラメーター |
試験条件 |
最小 |
典型的 |
価値 |
最大値 |
単位 |
プロパティ |
帯域幅 |
|
|
200 |
|
ヘルツ |
遅れ |
|
|
10 |
|
MS |
|
通信インターフェース |
片道UART |
ボーレート |
|
460.8 |
|
Kbps |
サンプリング周波数 |
UART |
|
500 |
|
ヘルツ |
|
電気的特性 |
電圧 |
|
4.8 |
5 |
5.2 |
V |
消費電力 |
|
|
1.5 |
|
W |
|
リップル |
P-P |
|
100 |
|
mV |
|
構造特性 |
サイズ |
|
|
58.7×42×8 |
|
んん |
重さ |
|
|
35 |
|
g |
|
使用環境 |
動作温度 |
|
- 40 |
|
70 |
℃ |
保管温度 |
|
- 45 |
|
75 |
℃ |
|
振動 |
|
|
20~2000Hz、6.06g |
|
|
|
影響 |
|
|
500g |
|
|
|
使用環境 |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
連続勤務時間 |
|
|
120 |
|
h |
|
â : 温度変動プロセス全体のゼロ偏差を計算します, 温度変動率 â¤1â/min, 温度範囲 -40â~ 70â; ※振動条件は6.06g、20Hz~2000Hz |
ピン |
意味 |
機能 |
備考 |
1 |
5V |
直流電源入力 |
|
2 |
アース |
に |
|
3 |
送信LV-TTL |
シリアルポート送信 |
3.3V |
4 |
受信LV-TTL |
シリアルポート受信 |
3.3V |
バイト |
データ |
形状 |
解決 |
備考 |
1 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
2 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
3-6 |
角速度 X |
浮く |
|
|
7-10 |
角速度 Y |
浮く |
|
|
11-14 |
角速度 Z |
浮く |
|
|
15-18 |
角速度 X |
浮く |
|
|
19-22 |
角速度 Y |
浮く |
|
|
23-26 |
角速度 Z |
浮く |
|
|
27-30 |
予約済み |
Uint8 |
|
|
31 |
温度 |
int8 |
1 â |
範囲: -128 ~ 127 |
32 |
そしてチェック |
Uint8 |
|
1 ~ 31 バイトが加算され、下位 8 ビットが使用されます |