5kmアイセーフレーザー距離計モジュール(LRF)

STA-B50MX は、ターゲットの距離を検出し、測定した距離をシリアル通信で上位コンピュータに送信できる、人間の目に安全なレーザー距離測定モジュールです。視程 ≥ 12km、ターゲット反射率 ≥ 0.3、湿度 ≤ 80%、車両 (2.3m × 2.3m NATO ターゲット) 測距距離 ≥5km。

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製品説明

主な機能

(1) 単一測距と連続測距。
(2) レーザー測距コマンドに応答し、停止コマンドに従っていつでも測距を停止できます。
(3) 距離測定中に 1 パルスごとに 1 回、距離データとステータス情報を出力します。
(4) 送信されたレーザーパルスの累積数を報告できます (パワーダウンの損失はありません)。
(5) 距離選択、前後ターゲット表示。
(6) セルフテスト機能。

製品性能指数

アイテム	技術パラメータ	命令
モデル	STA-B50MX
使用波長	1535±5nm
目の安全性	クラス 1 (IEC 60825-1)
受信口径	Φ25mm
発光絞り	Φ10mm
測距機能	30～8000m
測距範囲	≥10000m	最大射程、反射率: 0.9、観測者の視程 25km
	≥7000m	大きな建物のターゲット、反射率: 0.6、観測者の視程 20 km
	≥5000m	NATO目標
	≧3000m	人間のターゲット
	1500m以上	UAVターゲット
ミニレンジ	30メートル
複数のターゲットの検出	ターゲットは3体まで
範囲分解能	30メートル
測距精度	±1m
測距周波数	1～10Hz調整可能
正解率	≥98%
誤警報率	1%
発散角	≤0.5mrad
通信インターフェース	RS422	TTL/RS232インターフェースはカスタマイズ可能
電圧	DC9～32V
消費電力	≤1.2W(@1hz)	作業力
	≤5W@12V	ピーク電力
	0.1W	スタンバイ電源（POWER-ON接続）
レーザー光軸安定性	≤0.05mrad
並列エラー	≤0.3mrad	取付基準に対する光軸の平行度誤差
機械的衝撃	75g、1ms
使用温度	-40℃～+70℃
保管温度	-55℃～+75℃
信頼性	MTBF ≥ 1500h
サイズ	≤50x32x43.5mm
重さ	≤75g
主な機能		最初と最後のターゲット測距、複数ターゲット測距、距離選択性

注:

1) NATO ターゲットのサイズ 2.3 m × 2.3 m。人間のターゲットのサイズ 0.5 m × 1.7 m; UAV ターゲットのサイズ 0.2 m × 0.3 m。反射率 30%、湿度≤80%、観察者の視程 ≥ 12km

構造物の設置インターフェース

外部インターフェース

ピン	意味	関数	注意事項
1	RX+	RS422レシーバー+	青
2	RX-	RS422 レシーバー -	緑
3	TX-	RS422伝送 -	紫
4	TX+	RS422伝送+	黄色
5	GND	通信用アース線	白
6	VEE	電源+	赤
7	GND	電源 -	黒
8	パワージャ	/	灰

外部インターフェース

OEM/ODM 測距モジュールとカスタムソリューション

B50MX は、便利で強力、コンパクトなレーザー測距ソリューションを求めるシステムインテグレーター向けに設計されています。幅広い用途で信頼性の高いパフォーマンスを提供します。

非常に小型、超軽量、低消費電力で長距離の測定が可能です。これは、ハンドヘルドデバイス (熱画像)、武器取り付けアプリケーション、ポータブルシステム、軽量センサースイート、無人航空機または UGV に適しています。

通信プロトコル

1. 伝送プロトコル: 非同期シリアル通信;
2. ポートレート: 115200;
3. データビット: 10 ビット: 1 スタートビット、8 データビット、1 ストップビット、無効な検証。
4. データ構造: データはヘッダーバイト、コマンド部、データ長、パラメータ部、チェックバイトで構成されます。
5. 通信モード: マスターコントロールは制御コマンドを測距マシンに送信し、測距マシンはその命令を受信して実行します。測距状態では、測距機は測距周期に従ってデータと測距機の状態を上位コンピュータに送り返す。通信フォーマットとコマンド内容を下表に示します。

A) メインコントロールセンド
送信されるメッセージの形式は次のとおりです。

STX0

CMD

レン

データ1H

データ1L

CHK

表 2 送信されるメッセージの形式の説明

注文番号	名前	説明する	コード	備考
1	STX0	メッセージ開始フラグ	A5(H)
2	CMD	CW	表3を参照
3	レン	DL	スタートマーク、コマンドワード、チェックサムを除くすべてのバイト数
4	データ	パラメータ	表3を参照
5	データ	パラメータ	表3を参照
6	CHK	XOR検証	有効なバイトを除き、他のすべてのバイトは XOR 演算されます。

コマンドは次のように説明されます。
表 3 マスターから測距マシンに送信されるコマンドとデータワードの説明

注文番号	CW	関数	データバイト	備考	長さ	コード例
1	0x00	やめる	DATAH=00（H） DATAL=00（H）	距離計が計測を停止する	6バイト	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	単一測距	DATAH=00（H） DATAL=00（H）		6バイト	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	連続測距	データH=XX（H）データL=YY（H）	DATA はレンジング期間をミリ秒単位で表します。	6バイト	A5 02 02 03 E8 4E (1Hzレンジ)
4	0x03	自己チェック	DATAH=00（H） DATAL=00（H）		6バイト	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	選択範囲への最も近い距離を設定します	データH=XX（H）データL=YY（H）	DATA はブラインドゾーンの値を示します (単位は 1m)	6バイト	A5 04 02 00 64 C7(最短距離100m)
6	0x06	光出力クエリの累計数	DATAH=00（H） DATAL=00（H）	光出力クエリの累計数	6バイト	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	APDの電源が入っています	DATAH=00（H） DATAL=00（H）		6バイト	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	APDの電源がオフになっています	DATAH=00（H） DATAL=00（H）		6バイト	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	数値クエリ	DATAH=00（H） DATAL=00（H）	数値クエリ	6バイト	A5 EB 02 00 00 4C

a)メインコントロール受信フォーマット
受信したメッセージの形式は次のとおりです。

STX0

CMD

レン

データン

データ0

CHK

表 4 受信メッセージのフォーマット説明

注文番号	名前	説明する	コード	備考
1	STX0	メッセージ開始フラグ1	A5(縦)
2	CMD_JG	データコマンドワード	表5を参照
3	レン	DL	スタートマーク、コマンドワード、チェックサムを除くすべてのバイト数
4	DN	パラメータ	表5を参照
5	D0	パラメータ	表5を参照
6	CHK	XOR検証	有効なバイトを除き、他のすべてのバイトは XOR 演算されます。

メインコントロール受信ステータスの説明:
表 5 は、距離計によってマスターコントローラーに送信されるデータワードを説明しています。

注文番号	CW	関数	データバイト	備考	全長
1	0x00	やめる	D1=00（高さ）D0=00（高さ）		6バイト
2	0x03	自己チェック	D8～D1	D8-D7: -5V 電圧、単位 0.01V。D6-D5: ブラインドスポット値、単位 1mD4: APD 高電圧値、単位 V;D3: char 型、APD 温度を示す、単位: 摂氏;D2-D1: +5V 電圧、単位 0.01V	12バイト
3	0x04	最も近いアクセス設定までの距離、単位 m	D1 D0	DATA は最も近い距離の値を示します。単位は 1m、高く始まり、低く終わります。	6バイト
4	0x06	光出力クエリの累計数	D3~D0	DATAはライトの数を表し、上位バイトから4バイトで表されます。	7バイト
5	0x11	APDの電源が入っています	D1=00（高さ）D0=00（高さ）	APDの電源が入っています	6バイト
6	0x12	APD電源オフ	D1=00（高さ）D0=00（高さ）	APDの電源がオフになっています	6バイト
7	0xED	残業	0x00 0x00	レーザーはレーザー加工保護下にあるため、測定できません。	6バイト
8	0xEE	有効性エラー	0x00 0x00		6バイト
9	0XEF	シリアルポート通信タイムアウト	0x00 0x00		6バイト
10	0x01	単一距離測定 (単一のターゲット、2 番目と 3 番目のターゲットはゼロ、ターゲットの最初と最後にある 3 番目のターゲットはゼロ)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 第 1 ターゲットまでの距離 (単位 0.1m) D5-D3 第 2 ターゲットまでの距離 (単位 0.1m) D2-D0 第 3 ターゲットまでの距離 (単位 0.1m)3．ゴールは近いものから遠いものまでです。D9 (ビット 7 ～ビット 0) フラグバイト: D9 はメインウェーブを示す 7 番目の位置です。 1: 主波あり、0: 主波なし。D9 はエコーを示す 6 番目の位置です。 1: エコーあり、0: エコーなしD9 5 番目の位置はレーザーのステータスを示します。 1: 通常のレーザー、0: レーザー障害D9 はタイムアウトフラグの 4 番目のビットです、1: 通常、0: タイムアウトD9 の 3 番目の位置は無効です (1 に設定)。D9 2 番目の位置は APD ステータスを示します。 1: 通常、0: エラーD9 は、前のターゲットが存在するかどうかを示す最初の位置です。 1: 前のターゲットが存在する、0: 前のターゲットが存在しない (ブラインドエリアにターゲットがある)。D9 0 番目のビットは、次のターゲットが存在するかどうかを示します。 1：後続ターゲットあり、0：後続ターゲットなし（メインターゲットの次のターゲットが後続ターゲット）	14バイト
11	0x02	連続測距 (単一のターゲット、2 番目と 3 番目のターゲットはゼロ、ターゲットの最初と最後にある 3 番目のターゲットはゼロ)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 第 1 ターゲットまでの距離 (単位 0.1m) D5-D3 第 2 ターゲットまでの距離 (単位 0.1m) D2-D0 第 3 ターゲットまでの距離 (単位 0.1m)3．目標は近いものから遠いものまでです。D9 (ビット 7 ～ビット 0) フラグバイト: D9 はメインウェーブを示す 7 番目のビットです。 1: 主波あり、0: 主波なし。D9 はエコーを示す 6 番目の位置です。 1: エコーあり、0: エコーなしD9 5 番目の位置はレーザーのステータスを示します。 1: 通常のレーザー、0: レーザー障害D9 はタイムアウトフラグの 4 番目のビットです、1: 通常、0: タイムアウトD9 の 3 番目の位置は無効です (1 に設定)。D9 2 番目の位置は APD 状態を示します。 1: 通常、0: エラーD9 は、前のターゲットが存在するかどうかを示す最初の位置です。 1: 前のターゲットが存在する、0: 前のターゲットが存在しない (ブラインドエリアにターゲットがある)。D9 0 番目のビットは、次のターゲットが存在するかどうかを示します。 1：後続ターゲットあり、0：後続ターゲットなし（メインターゲットの次のターゲットが後続ターゲット）	14バイト
12	0xEB	数値クエリ	D17……D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 マシン全体のモデルコードD11D10 製品番号D9 D6 ソフトウェアバージョンD5 D4 APD 番号D3 D2 レーザー番号FPGA のバージョン D1	22バイト
注: ① 未定義のデータバイト/ビット、デフォルトは 0。