2mrad 2kmレーザーレンジャーファインダーアンチドローンSTSTEM用

コンパクトSTA-WR2000Xレーザーレンジファインダーモジュールは、陸軍と海軍の防空システムへの統合に非常に適しています。距離測定モジュールは、最も高度なダイオードポンプエルビウムガラスレーザーを採用しています。 2mradの発散角度は、0.1°から2000メートルの断面でUAVを測定でき、アンチドローンシステムの重要な成分となります。

お問い合わせを送信

製品説明

1）単一の範囲と連続的な範囲。
2）レーザー範囲のコマンドに応答し、停止コマンドに従っていつでも範囲を停止する。
3）範囲中にパルスごとに一度距離データとステータス情報を出力します。
4）送信されたレーザーパルスの累積数を報告できます（電力の損失はありません）。
5）ターゲット表示の前後の距離選択。
6）セルフテスト機能。

光学インデックス
波長	1535nm±5nm
レーザー発散角	≤2mrad
効果的な受信口	56mm
範囲周波数	シングル、1〜10Hz調整可能
範囲	視認性≥12km、ターゲット反射率≥0.3、湿度≤80％、UAV範囲の距離（0.25m×0.25m）≥2km
範囲の精度	≤±1M（RMS）
精度測定	≥98％
誤ったアラーム率	≤1％
最小測定範囲	≤50m
レーザー軸の安定性	≤0.05mrad
光軸は、インストールリファレンスと平行です	≤0.3mrad
機械的指標
サイズ	≤90×63×82mm
重さ	≤300g
電気指標
供給電力	DC9V ～32V
電力散逸	3W未満の作業@10Hz、ピーク電力消費量は5W未満
インタフェース	RS422インターフェイス、115200bps
制御インターフェイスの電源	安全な距離に達したら、電源を入れて使用します。またはその作業状態を制御するための低電力モードで
回路基板の保護	回路基板の設計とデバッグが完了した後、アンチショックペイントをコーティングし、「3つの保護」処理を行う必要があります
環境適合性
作業温度	－40℃ -65℃
保管温度	－55℃ -70℃
振動します	GJB150.16 A-2009「軍事機器実験室環境試験方法 - 振動テスト」
ラッシュ	GJB150.18 A-2009「軍事機器実験室環境テスト方法 - インパクトテスト」

注記：
1.範囲範囲の説明：特別なターゲットを検出する場合は、さまざまなテスト条件とテストターゲットの下で範囲が変更されます。販売側に連絡して確認してください。
2.最小範囲：30m-100mの変動、通常の使用後50mまで推奨されます。レーザーエネルギーは大きいため、近距離で使用すると検出器チップが燃焼する可能性があるため、デバッグでは、検出器チップが燃やされるのを防ぐために、優れたミラーカバーを持ってきてください。

機械構造図

外部インターフェイス

ピン	意味	関数	メモ
1	rx+	RS422レシーバー +	青
2	rx-	RS422レシーバー -	緑
3	tx-	RS422トランスミッション -	紫
4	Tx+	RS422トランスミッション +	黄色
5	GND	通信グラウンドワイヤー	白
6	vee	電源 +	赤
7	GND	電源 -	黒
8	pwnおよび	/	灰

OEM/ODMカウンター無人航空システム用の1-15kmレーザーレンジモジュール（C-UAS）

通信プロトコル

1。トランスミッションプロトコル：非同期シリアル通信。
2。ポートレート：115200;
3。データビット：10ビット：1つのスタートビット、8つのデータビット、ワンストップビット、無効な検証。
4。データ構造：データは、ヘッダーバイト、コマンドパーツ、データの長さ、パラメーターパーツ、およびチェックバイトで構成されています。
5。通信モード：マスターコントロールはコントロールコマンドを横置のマシンに送信し、横方向のマシンは命令を受信して実行します。範囲の状態では、範囲のマシンは、範囲のサイクルに応じて、範囲のマシンのデータとステータスを上部コンピューターに送り返します。通信形式とコマンドコンテンツを次の表に示します。
a）メインコントロール送信

送信されるメッセージの形式は次のとおりです。

STX0

CMD

レン

data1h

data1l

chk

表2送信されたメッセージの形式の説明

注文番号	名前	説明する	コード	備考
1	STX0	メッセージ開始フラグ	A5（H）
2	CMD	CW	表3を参照してください
3	レン	DL	開始マーク、コマンドワード、チェックサムを除くすべてのバイトの数
4	データ	パラメーター	表3を参照してください
5	到着	パラメーター	表3を参照してください
6	chk	XOR検証	有効なバイトを除いて、他のすべてのバイトはXoredです

コマンドは次のように説明されています。
表3マスターから横隔機に送信されたコマンドとデータワードの説明

注文番号	CW	関数	データバイト	備考	長さ	例コード
1	0x00	停止	Datah = 00（H）データル= 00（H）	レンジファインダーは測定を停止します	6バイト	A5 00 02 00 A7
2	0x01	シングルレンジ	Datah = 00（H）データル= 00（H）		6バイト	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	連続的な範囲	データ= xx	データは、MSの範囲期間を説明しています	6バイト	A5 02 02 03 E8 4E（1Hz範囲）
4	0x03	セルフチェック	Datah = 00（H）データル= 00（H）		6バイト	A5 02 02 00 A4
5	0x04	選択まで最も近い距離を設定します	データ= xx	データは、ブラインドゾーンの値、ユニット1Mを説明しています	6バイト	A5 04 02 00 64 C7（100mが最も近い距離です）
6	0x06	光出力クエリの累積数	Datah = 00（H）データル= 00（H）	光出力クエリの累積数	6バイト	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD電源がオンになっています	Datah = 00（H）データル= 00（H）		6バイト	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD電源はオフです	Datah = 00（H）データル= 00（H）		6バイト	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	番号クエリ	Datah = 00（H）データル= 00（H）	番号クエリ	6バイト	A5 EB 02 00 00 4c

a）メインコントロールはフォーマットを受け取ります
受信したメッセージの形式は次のとおりです。

STX0

CMD

レン

データ

日付0

chk

表4受信したメッセージの形式の説明

注文番号	名前	説明する	コード	備考
1	STX0	メッセージ開始フラグ1	A5（H）
2	cmd_jg	データコマンドワード	表5を参照してください
3	レン	DL	開始マーク、コマンドワード、チェックサムを除くすべてのバイトの数
4	dn	パラメーター	表5を参照してください
5	D0	パラメーター	表5を参照してください
6	chk	XOR検証	有効なバイトを除いて、他のすべてのバイトはXoredです

メインコントロール受信ステータス説明：
表5に、レンジファインダーからマスターコントローラーに送信されたデータワードを示しています

注文番号	CW	関数	データバイト	備考	全長
1	0x00	停止	d1 = 00 （H）D0 = 00 （H）		6バイト
2	0x03	セルフチェック	D8〜D1	D8-D7：-5V電圧、ユニット0.01V.D6-D5：ブラインドスポット値、ユニット1MD4：APD高電圧値、ユニットV; D3：charタイプ、APD温度、ユニット：摂氏度; D2-D1： +5V電圧、ユニット0.01VV	12バイト
3	0x04	最も近いアクセス設定までの距離、ユニットm	D1 D0	データは、最も近い距離値、ユニット1mを記述します。高く開始し、低くなります	6バイト
4	0x06	光出力クエリの累積数	D3〜D0	データは、最初にハイバイトでライト数、4バイト、4バイトを表します	7バイト
5	0x11	APD電源がオンになっています	d1 = 00 （H）D0 = 00 （H）	APD電源がオンになっています	6バイト
6	0x12	APD電源オフ	d1 = 00 （H）D0 = 00 （H）	APD電源はオフです	6バイト
7	0xed	残業しています	0x00 0x00	レーザーはレーザー作業保護下にあり、測定することはできません。	6バイト
8	0xee	有効性エラー	0x00 0x00		6バイト
9	0xef	シリアルポート通信タイムアウト	0x00 0x00		6バイト
10	0x01	シングルレンジ測定（単一のターゲット、2番目と3番目のターゲットのゼロ、ターゲットの開始と終了時の3番目のターゲットの場合はゼロ）	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6最初のターゲット距離（ユニット0.1m）D5-D3 2番目のターゲットまでの距離（ユニット：0.1m）D2-D0 3番目のターゲット距離（ユニット0.1m）3。目標は、近距離からFARD9（BIT7-BIT0）フラグバイトまでです。D9は、メイン波を示す7番目の位置です。 1：メインウェーブがあります。0：メインウェーブはありません。D9はエコーを示す6番目の位置です。 1：ECHOがあります、0：ECHOD9なし5番目の位置はレーザーステータスを示します。 1：通常のレーザー、0：レーザーフォールトD9はタイムアウトフラグの4番目のビットです。1：通常、0：タイムアウトD9は3番目の位置で無効です（1に設定）; D9 2番目の位置はAPDステータスを示します。 1：通常、0：ERRORD9は、以前のターゲットがあるかどうかを示す最初の位置です。 1：以前のターゲット0：0：以前のターゲットはありません（盲目の領域にターゲット）。D90番目のビットは、後続のターゲットがあるかどうかを示します。 1：後続のターゲット、0：後続のターゲットなし（メインターゲットの後のターゲットは後続のターゲットです）	14バイト
11	0x02	連続範囲（単一のターゲット、2番目と3番目のターゲットのゼロ、ターゲットの開始と終了時の3番目のターゲットの場合はゼロ）	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6最初のターゲット距離（ユニット0.1m）D5-D3 2番目のターゲットまでの距離（ユニット：0.1m）D2-D0 3番目のターゲット距離（ユニット0.1m）3。目標は、fard9（bit7-bit0）フラグバイトまでです。d9は、メイン波を示す7番目のビットです。 1：メインウェーブがあります。0：メインウェーブはありません。D9はエコーを示す6番目の位置です。 1：ECHOがあります、0：ECHOD9なし5番目の位置はレーザーステータスを示します。 1：通常のレーザー、0：レーザーフォールトD9はタイムアウトフラグの4番目のビットです。1：通常、0：タイムアウトD9は3番目の位置で無効です（1に設定）; D9 2番目の位置はAPD状態を示します。 1：通常、0：ERRORD9は、以前のターゲットがあるかどうかを示す最初の位置です。 1：以前のターゲット0：0：以前のターゲットはありません（盲目の領域にターゲット）。D90番目のビットは、後続のターゲットがあるかどうかを示します。 1：後続のターゲット、0：後続のターゲットなし（メインターゲットの後のターゲットは後続のターゲットです）	14バイト
12	0xeb	番号クエリ	D17……D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Whole Machine Model Model Coded11d10 Numberdd9 D6 SoftwareD4 APD NUBNAGHTD3 D2 LASER NUMBERVERSION D1 of FPGA	22バイト
注：definedデータバイト/ビット、デフォルトは0です。