アンチドローンシステム用2mrad 2kmレーザー距離計モジュール

コンパクトな STA-WR2000X レーザー距離計モジュールは、陸海軍の防空システムへの統合に非常に適しています。距離測定モジュールには、可用性が高く、メンテナンスコストが低い最先端のダイオード励起エルビウムガラスレーザーが採用されています。 2mrad の発散角により、断面積 0.1 ㎡の UAV を最大 2000 メートルまで測定できるため、対ドローンシステムの重要なコンポーネントとなっています。

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製品説明

1) 単一測距と連続測距。
2) レーザー測距コマンドに応答し、停止コマンドに従っていつでも測距を停止します。
3) 測距中にパルスごとに 1 回、距離データとステータス情報を出力します。
4）送信されたレーザーパルスの累積数を報告できます（パワーダウンの損失はありません）。
5) 距離選択、目標指示の前後。
6) セルフテスト機能。

光学インデックス
波長	1535nm±5nm
レーザー発散角	≤2mrad
有効受信口径	56mm
範囲周波数	シングル、1～10Hz調整可能
範囲	視程 ≥ 12km、ターゲット反射率 ≥ 0.3、湿度 ≤ 80%、UAV 測距距離 (0.25m × 0.25m) ≥ 2km
測距精度	≤±1m（RMS）
精度測定	≥98%
誤警報率	1%以下
最小測定範囲	≤50m
レーザー軸の安定性	≤0.05ミリラド
光軸は設置基準と平行です	≤0.3mrad
機械式インジケーター
サイズ	≤90×63×82mm
重さ	≤300g
電気インジケーター
電力を供給する	DC9V～32V
消費電力	動作時間は 3W@10Hz 未満、ピーク消費電力は 5W 未満
インタフェース	RS422インターフェース、115200bps
電源オン制御インターフェース	安全な距離に達したら、電源を入れて使用します。または低電力モードで動作状態を制御します
回路基板の保護	回路基板の設計とデバッグが完了したら、耐衝撃塗料を塗布し、「3つの保護」処理を行う必要があります。
環境適合性
使用温度	－40℃～65℃
保管温度	－55℃～70℃
振動する	GJB150.16 A-2009 「軍事装備研究所の環境試験方法 - 振動試験」
まつげ	GJB150.18 A-2009 「軍事装備研究所の環境試験方法 - 衝撃試験」

注記：
1.測距範囲の説明: 範囲はさまざまなテスト条件やテストターゲットの下で変化します。特別なターゲットを検出した場合は、販売側に連絡して確認してください。
2.最小範囲: 30m-100mの変動、通常使用後は50mまで推奨。レーザーエネルギーが大きいため、近距離で使用すると検出器チップが焼ける可能性があります。デバッグの際には、検出器チップが焼けないように適切なミラーカバーをご持参ください。

機械構造図

外部インターフェース

ピン	意味	関数	注意事項
1	RX+	RS422レシーバー+	青
2	RX-	RS422レシーバー+	緑
3	TX-	RS422伝送 -	紫
4	TX+	RS422伝送 +	黄色
5	GND	通信用アース線	白
6	VEE	電源+	赤
7	GND	電源 -	黒
8	パワージャ	/	灰

OEM/ODM カウンター無人航空システム (C-UAS) 用 1 ～ 15km レーザー測距モジュール

通信プロトコル

1. 伝送プロトコル: 非同期シリアル通信;
2. ポートレート: 115200;
3. データビット: 10 ビット: 1 スタートビット、8 データビット、1 ストップビット、無効な検証。
4. データ構造: データはヘッダーバイト、コマンド部、データ長、パラメータ部、チェックバイトで構成されます。
5. 通信モード: マスターコントロールは制御コマンドを測距マシンに送信し、測距マシンはその命令を受信して実行します。測距状態では、測距機は測距周期に従ってデータと測距機の状態を上位コンピュータに送り返す。通信フォーマットとコマンド内容を下表に示します。
A) メインコントロールセンド

送信されるメッセージの形式は次のとおりです。

STX0

CMD

レン

データ1H

データ1L

CHK

表 2 送信されるメッセージの形式の説明

注文番号	名前	説明する	コード	備考
1	STX0	メッセージ開始フラグ	A5(H)
2	CMD	CW	表3を参照
3	レン	DL	スタートマーク、コマンドワード、チェックサムを除くすべてのバイト数
4	データ	パラメータ	表3を参照
5	到着	パラメータ	表3を参照
6	CHK	XOR検証	有効なバイトを除き、他のすべてのバイトは XOR 演算されます。

コマンドは次のように説明されます。
表 3 マスターから測距マシンに送信されるコマンドとデータワードの説明

注文番号	CW	関数	データバイト	備考	長さ	DC9V~32V
1	0x00	やめる	DATAH=00（H） DATAL=00（H）	距離計が計測を停止する	6バイト	A5 00 02 00 00 A7
2	www.jioptics.com	単一測距	DATAH=00（H） DATAL=00（H）		6バイト	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	連続測距	データH=XX（H）データL=YY（H）	DATA はレンジング期間をミリ秒単位で表します。	6バイト	A5 02 02 03 E8 4E (1Hzレンジ)
4	0x03	自己チェック	DATAH=00（H） DATAL=00（H）		6バイト	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	選択範囲への最も近い距離を設定します	データH=XX（H）データL=YY（H）	DATA はブラインドゾーンの値を示します (単位は 1m)	6バイト	A5 04 02 00 64 C7(最短距離100m)
6	0x06	光出力クエリの累計数	DATAH=00（H） DATAL=00（H）	光出力クエリの累計数	6バイト	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	APDの電源が入っています	DATAH=00（H） DATAL=00（H）		6バイト	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	APDの電源がオフになっています	DATAH=00（H） DATAL=00（H）		6バイト	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	数値クエリ	DATAH=00（H） DATAL=00（H）	数値クエリ	6バイト	A5 EB 02 00 00 4C

a)メインコントロール受信フォーマット
受信したメッセージの形式は次のとおりです。

STX0

CMD

レン

データ

日付0

CHK

光出力クエリの累計数

注文番号	名前	説明する	コード	備考
1	STX0	メッセージ開始フラグ1	A5(H)
2	CMD_JG	データコマンドワード	表5を参照
3	レン	DL	スタートマーク、コマンドワード、チェックサムを除くすべてのバイト数
4	DN	パラメータ	表5を参照
5	D0	パラメータ	表5を参照
6	CHK	XOR検証	有効なバイトを除き、他のすべてのバイトは XOR 演算されます。

メインコントロール受信ステータスの説明:
表 5 は、距離計によってマスターコントローラーに送信されるデータワードを説明しています。

注文番号	CW	関数	データバイト	備考	全長
1	0x00	やめる	D1=00（高さ）D0=00（高さ）		6バイト
2	0x03	自己チェック	D8~D1	D8-D7: -5V 電圧、単位 0.01V。D6-D5: ブラインドスポット値、単位 1mD4: APD 高電圧値、単位 V;D3: char 型、APD 温度を示す、単位: 摂氏;D2-D1: +5V 電圧、単位 0.01V	12バイト
3	0x04	最も近いアクセス設定までの距離、単位 m	D1 D0	DATA は最も近い距離の値を示します。単位は 1m、高く始まり、低く終わります。	6バイト
4	0x06	光出力クエリの累計数	CA202 144-202-000-225 Piezoelectric Accelerometer เราจำหน่ายโมดูล PLC, การ์ด DCS, การ์ดระบบ ESD, การ์ดระบบตรวจสอบการสั่นสะเทือน, โมดูลระบบควบคุมกังหัน	DATAはライトの数を表し、上位バイトから4バイトで表されます。	7バイト
5	0x11	APDの電源が入っています	D1=00（高さ）D0=00（高さ）	APDの電源が入っています	6バイト
6	0x12	APD電源オフ	D1=00（高さ）D0=00（高さ）	APDの電源がオフになっています	6バイト
7	0xED	残業	0x00 0x00	3) 測距中にパルスごとに 1 回、距離データとステータス情報を出力します。	6バイト
8	0xEE	有効性エラー	0x00 0x00		6バイト
9	0XEF	1) 単一測距と連続測距。	0x00 0x00		6バイト
10	www.jioptics.com	単一距離測定 (単一のターゲット、2 番目と 3 番目のターゲットはゼロ、ターゲットの最初と最後にある 3 番目のターゲットはゼロ)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 第 1 ターゲットまでの距離 (単位 0.1m) D5-D3 第 2 ターゲットまでの距離 (単位 0.1m) D2-D0 第 3 ターゲットまでの距離 (単位 0.1m)3．ゴールは近いものから遠いものまでです。D9 (ビット 7 ～ビット 0) フラグバイト: D9 はメインウェーブを示す 7 番目の位置です。 1: 主波あり、0: 主波なし。D9 はエコーを示す 6 番目の位置です。 1: エコーあり、0: エコーなしD9 5 番目の位置はレーザーのステータスを示します。 1: 通常のレーザー、0: レーザー障害D9 はタイムアウトフラグの 4 番目のビットです、1: 通常、0: タイムアウトD9 の 3 番目の位置は無効です (1 に設定)。D9 2 番目の位置は APD ステータスを示します。 1: 通常、0: エラーD9 は、前のターゲットが存在するかどうかを示す最初の位置です。 1: 前のターゲットが存在する、0: 前のターゲットが存在しない (ブラインドエリアにターゲットがある)。D9 0 番目のビットは、次のターゲットが存在するかどうかを示します。 1：後続ターゲットあり、0：後続ターゲットなし（メインターゲットの次のターゲットが後続ターゲット）	14バイト
11	0x02	連続測距 (単一のターゲット、2 番目と 3 番目のターゲットはゼロ、ターゲットの最初と最後にある 3 番目のターゲットはゼロ)	RS422インターフェース、115200bps	D8-D6 第 1 ターゲットまでの距離 (単位 0.1m) D5-D3 第 2 ターゲットまでの距離 (単位 0.1m) D2-D0 第 3 ターゲットまでの距離 (単位 0.1m)3．目標は近いものから遠いものまでです。D9 (ビット 7 ～ビット 0) フラグバイト: D9 はメインウェーブを示す 7 番目のビットです。 1: 主波あり、0: 主波なし。D9 はエコーを示す 6 番目の位置です。 1: エコーあり、0: エコーなしD9 5 番目の位置はレーザーのステータスを示します。 1: 通常のレーザー、0: レーザー障害D9 はタイムアウトフラグの 4 番目のビットです、1: 通常、0: タイムアウトD9 の 3 番目の位置は無効です (1 に設定)。D9 2 番目の位置は APD 状態を示します。 1: 通常、0: エラーD9 は、前のターゲットが存在するかどうかを示す最初の位置です。 1: 前のターゲットが存在する、0: 前のターゲットが存在しない (ブラインドエリアにターゲットがある)。D9 0 番目のビットは、次のターゲットが存在するかどうかを示します。 1：後続ターゲットあり、0：後続ターゲットなし（メインターゲットの次のターゲットが後続ターゲット）	14バイト
12	0xEB	数値クエリ	D17……D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 マシン全体のモデルコードD11D10 製品番号D9 D6 ソフトウェアバージョンD5 D4 APD 番号D3 D2 レーザー番号FPGA のバージョン D1	D17……D0
注: ① 未定義のデータバイト/ビット、デフォルトは 0。