アンチドローンSTSTEM用の2mrad 1kmレーザーレンジファインダーモジュール

1）単一の範囲と連続的な範囲。
2）レーザー範囲のコマンドに応答し、停止コマンドに従っていつでも範囲を停止する。
3）範囲中にパルスごとに一度距離データとステータス情報を出力します。
4）送信されたレーザーパルスの累積数を報告できます（電力の損失はありません）。
5）ターゲット表示の前後の距離選択。
6）セルフテスト機能。

レーザーレンジング関数。
レーザー照射機能;
光電分離信号トリガー。
照準ビームを分解しました。
外部トリガー関数。

注記： 1.範囲範囲の説明：特別なターゲットを検出する場合は、さまざまなテスト条件とテストターゲットの下で範囲が変更されます。販売側に連絡して確認してください。
2.最小範囲：30m-100mの変動、通常の使用後50mまで推奨されます。レーザーエネルギーは大きいため、近距離で使用すると検出器チップが燃焼する可能性があるため、デバッグでは、検出器チップが燃やされるのを防ぐために、優れたミラーカバーを持ってきてください。

通信インターフェイス：RS422,115200bps、1開始ビット、8データビット、1ストップビット、パリティなし。
表2インターフェイス行の定義

1.その他の情報
1）STA-WR1000Xレンジモジュールは、UAVの距離を測定するために特別に使用されます。
2）仕様は随時修正される場合があります。注文する前に、製品の製品のサイズ仕様を売り手と一緒に確認してください。
3）範囲のモジュールは、統一された通信プロトコルと上部コンピューターを使用します。電話する必要がある場合は、売り手に連絡してください。
2。通信プロトコル
1）送信プロトコル：非同期シリアル通信。
2）ボーレート：115200;
3）データビット：10ビット：1つのスタートビット、8つのデータビット、1つの停止ビット、無効な検証。
4）データ構造：データは、最初のバイト、コマンドパーツ、データ長、パラメーターパーツ、およびチェックバイトで構成されています。
5）通信モード：マスターはコントロールコマンドを横置のマシンに送信し、横方向のマシンは命令を受信して実行します。範囲の状態では、範囲のマシンは、範囲のサイクルに応じて、範囲のマシンのデータとステータスを上部コンピューターに送り返します。通信形式とコマンドコンテンツを次の表に示します。
a）メインコントロール送信
送信されるメッセージの形式は次のとおりです。

b）メインコントロールはフォーマットを受け取ります
受信したメッセージの形式は次のとおりです。

表4受信したメッセージの形式の説明

メインコントロール受信ステータス説明：
表5に、レンジファインダーからマスターコントローラーに送信されたデータワードを示しています