2kmマイクロレーザー距離計モジュール

最大範囲: 2000m

測距精度：±1m

測距周波数：単発測距、1Hz、2Hz

重量:10g±0.5g

主な特徴:

半導体レーザー技術: 従来の飛行時間型 (TOF) 距離計よりも優れた信頼性、コンパクトさ、低消費電力により、ポータブル機器やスペースに制約のある機器への統合が可能になります。

製品性能指数

モジュール構成

レーザー距離計製品の主なコンポーネントは次のとおりです。

a) コンポーネントの受信および送信。

b) 回路部品;26mm×25mm×13.5mm(L×W×H)、重量は≤10g±0.5g、外観は図1に示されています。

図1 製品外観

構造物の設置インターフェース

機械的インターフェースと光学的インターフェースの外形寸法を図 2 に示します。

図 2 機械的および光学的インターフェースの図

電気インターフェース

電気インターフェイスの要件は次のとおりです。

a）電源電圧：3V〜5.5V（通常値3.3Vまたは5V）。

b) スタンバイ消費電力: ≤ 0.8W;

c) 平均消費電力: ≤ 1W。

d) 上部コンピュータ端は、0.8WTB-6Y-2 コネクタを介して距離測定機端 0.8WTB-6AB-01 コネクタ (Yueqing Huabao) との架橋テストを実現します。距離計側の電源および通信ポートのピンの定義を表 1 に示し、コネクタのピンの位置を図 3 に示します。

表 2 製品の電気ピンの定義

電気接続図

モジュール通信 

データ

u ボーレート: 115200bps;

u シングルバイト送信フォーマット: 1 スタート ビット、8 データ ビット、チェックなし、1 ストップ ビットを含み、8 ビット データは最初に Low で送信され、次に High で送信されます。

Freq
単一の測距コマンド

注: 検証コード = バイト 3 + バイト 4 + バイト 5 + バイト 6 + バイト 7 を送信します。

受信した検証コード = バイト 1 + バイト 2 + バイト 3 + バイト 4 + バイト 5 + バイト 6 + バイト 7。

測距モジュールに送信する

ステータス = 0、単一の測定は失敗します。 DATA_H=0xFF、DATA_L=0xFF; status=1、単一の測定は成功します。 DATA_H=測定結果の上位バイト。 DATA_L=測定結果の下位バイト。

連続測距コマンド

注: 検証コード = バイト 3 + バイト 4 + バイト 5 + バイト 6 + バイト 7 を送信します。

受信した検証コード = バイト 1 + バイト 2 + バイト 3 + バイト 4 + バイト 5 + バイト 6 + バイト 7。

測距モジュールに送信する

ステータス = 0、連続測定は失敗します。 DATA_H=0xFF、DATA_L=0xFF; status=1、連続測定は成功します。 DATA_H=測定結果の上位バイト。 DATA_L=測定結果の下位バイト。

レンジングの場合は Freq=0x89,1Hz。レンジングの場合は Freq=0xA9,2Hz。レンジングの場合は Freq=0xB9,5Hz。軸校正モードの場合は Freq=0xF9 (軸校正命令受信後に軸ステータスを 1 回返信します)。

測定を停止する

測距モジュールに送信します。

測距モジュールは次を返します。

ステータス = 0、連続測定を終了できませんでした。 status=1、連続測定は正常に終了しました。

注: データは 16 進数で返され、すべてのデータ結果は実際のデータを 10 倍して出力されます。

例: dist=2000.3m の場合、出力データは 20003 となり、16 進数に変換すると 4E23、つまり Data1=0x4E、Data2=0x23 となります。