1500mマイクロレーザー距離計モジュール

主な特徴:

半導体レーザー技術: 従来の飛行時間型 (TOF) 距離計よりも優れた信頼性、コンパクトさ、低消費電力により、ポータブル機器やスペースに制約のある機器への統合が可能になります。

製品性能指数

距離1500m、視程25km以上、湿度50%以下のデータテスト環境。

モジュール構成

レーザー距離計製品の主なコンポーネントは次のとおりです。

a) コンポーネントの受信および送信。

b) 回路部品;22.5mm×16mm×9.5mm(L×W×H)、重量は≤5g±0.5g、外観は図1に示されています。

図1 製品外観

構造物の設置インターフェース

機械的インターフェースと光学的インターフェースの外形寸法を図 2 に示します。

図 2 機械的および光学的インターフェースの図

電気インターフェース

電源電圧: 3.3V (3.3V~5Vにバイアス可能);

通信タイプ: UART-TTL (3.3V);

ピーク始動電流: ≤ 680mA;

待機時消費電力: ≤ 0.6W;

平均消費電力: ≤ 0.8W@1Hz ;

距離測定時のピーク消費電力: ≤ 1.35W@1Hz ；

漏れ電流: < 50uA;

電源投入時の測距応答時間: ≤ 100ms

上部コンピュータ側は、0.8WTB-6Y-2 コネクタを介して距離測定機側 0.8WTB-6AWB-01 コネクタ (Yueqing Huabao) との架橋テストを実現します。距離計の電源および通信ポートのピンの定義を次の表に示します。

表 2 製品の電気ピンの定義

図 3: 1 ピン

電気接続図

モジュール通信

通信インターフェース

ボーレート: 115200bps (デフォルト)/9600bps/38400bps/57600bps;

シングルバイト送信フォーマット: 1 スタート ビット、8 データ ビット、チェックサムなし、1 ストップ ビットを含み、8 ビット データは最初に下位ビットに送信され、次に上位ビットに送信されます。

単一のレンジング命令

注: 送信確認コード = バイト 3+バイト 4+バイト 5+バイト 6+バイト 7。

受信チェックサム=バイト 1+バイト 2+バイト 3+バイト 4+バイト 5+バイト 6+バイト 7。

Range モジュールに送信します。

測距モジュールの戻り値

ステータス = 0、単一の測定に失敗しました。 DATA_H=0xFF，DATA_L=0xFF; status=1， 単一測定成功; DATAH_=測定結果の上位バイト; DATA_L=測定結果の下位バイト。

連続距離測定命令

注: 送信確認コード = バイト 3+バイト 4+バイト 5+バイト 6+バイト 7。

受信チェックサム=バイト 1+バイト 2+バイト 3+バイト 4+バイト 5+バイト 6+バイト 7。

測距モジュールの戻り値

ステータス=0、連続測定失敗; DATA_H=0xFF，DATA_L=0xFF; status=1， 連続測定成功; DATAH_=測定結果の上位バイト; DATA_L=測定結果の下位バイト。

Freq=0x89、1Hz範囲; Freq=0xB9、5Hz範囲; Freq=0xC9、10Hz範囲; Freq=0xF9、 軸校正モード（校正コマンド受信後、軸校正ステータスを一度返信します）。

ランキング停止

レンジングモジュールに送信する

測距モジュールの戻り値

ステータス=0、連続測定を終了できませんでした。 status=1、連続測定が正常に終了しました。

注: データは 16 進形式で返され、すべてのデータ結果は実際のデータを 10 倍して出力されます。

例: dist=2000.3m、出力データは 20003、16 進数に変換すると 4E23、つまり Data1=0x4E、Data2=0x23 となります。