1200mマイクロレーザーレンジファインダーモジュール（LRF）

重要な機能

半導体レーザーテクノロジー：従来の飛行時間（TOF）レンジファインダーよりも優れた信頼性、コンパクト性、および低電力消費が低下し、ポータブルおよびスペース制約のデバイスへの統合を可能にします。

製品パフォーマンスインデックス

モジュール構成

レーザーレンジファインダー製品の主なコンポーネントは次のとおりです。

a）コンポーネントの受信と送信。

b）回路成分; 26mm×25mm×13.5mm（L×w×h）、重量は≤10g±0.5g、その外観を図1に示します。

図1製品の外観

構造インストールインターフェイス

機械的および光学インターフェイスの外部寸法を図2に示します。

図2機械的および光学界面図

電気インターフェイス

電気インターフェイスの要件は次のとおりです。

a）電源電圧：3V〜5.5V（典型的な値3.3Vまたは5V）;

b）スタンバイ電力消費：≤0.8W;

c）平均消費電力：≤1W;

d）上部のコンピューター端は、0.8WTB-6Y-2コネクタを介して、距離測定機の端端0.8WTB-6AB-01コネクタ（Yueqing Huabao）で架橋テストを実現します。レンジファインダー端の電源通信ポートピンの定義を表1に示し、コネクタピンの位置を図3に示します。

表2製品電気ピンの定義

電気接続図

モジュール通信

データ

♦ボーレート：115200bps;

♦シングルバイト伝送形式：1の開始ビット、8つのデータビット、チェックなし、1つの停止ビット、8ビットデータが最初に低く、次に高で送信されます。

プロトコル

シングルレンジングコマンド

注：検証コードを送信=バイト3 +バイト4 +バイト5 +バイト6 +バイト7を送信します。

受信検証コード=バイト1 +バイト2 +バイト3 +バイト4 +バイト5 +バイト6 +バイト7。

範囲のモジュールに送信します

範囲のモジュールが返されます

ステータス= 0、連続測定に失敗します。 data_h = 0xff、data_l = 0xff;ステータス= 1、連続測定が成功します。 data_h =測定結果の高いバイト。 data_l =測定結果の低いバイト。

freq = 0x89、1Hz範囲。 freq = 0xa9、範囲の場合は2Hz。 freq = 0xb9、範囲の場合は5hz。軸キャリブレーションモードのFREQ = 0xF9（軸のキャリブレーション命令を受信した後、軸のステータスは1回送信されます）。

測定を停止します

範囲のモジュールに送信します：

範囲のモジュールが返されます：

ステータス= 0、連続測定が閉じられていません。ステータス= 1、連続測定は閉じることに成功します。

注記：データは16進数で返され、すべてのデータ結果は実際のデータに10を掛けることで出力されます。

例：dist = 2000.3m、出力データは20003であり、これは4e23として16進数に変換されます。つまり、data1 = 0x4eおよびdata2 = 0x23です。