9kmの範囲ファインダーモジュール

最大測定範囲：9000m（車両）12000 m（壁）
範囲の精度±1m
測定精度≥98％
重量≤102g

1.構造全体の統合設計、衝撃抵抗、振動抵抗、高い信頼性、強力な環境適応性。
2.ユニークなErbium Glass Laser統合構成設計とエンドフェイスのマルチポイントシーリングの設置、高い耐久性、長い労働寿命、目の安全性の使用。
3.回路の内部インターフェイスはすべて、溶接ワイヤの直接接続プロセスを採用しています。これはしっかりと信頼性が高く、コネクタの緩み、酸化、水蒸気によって引き起こされる短絡または不十分な接触を回避し、製品の信頼性と寿命を改善します。

上部のコンピューター端は、10ピンコネクタを介してレンジファインダーを使用した架橋テストを実現します。レンジファインダー端の電源通信ポートのピン定義を次の表に示し、コネクタ接続ピン1の位置を次の図に示します。

コネクタ接続1pin位置

レンジファインダーとアッパーコンピューターの間のデータ送信には、次のコンテンツが含まれています。
●コントロールコマンド：単一の1Hz範囲の命令、5Hzの範囲の命令、クエリ命令などを含む。
●返品データ：距離情報、周囲温度、レンジファインダーステータスなどを含む。
レンジファインダーとアッパーコンピューターの間のデータ交換はRS422/TTL（2つの選択1）を採用しており、その特性は次のとおりです。
●ボーレート：38400（工場）/9600/57600/115200;
●バイト構造：前の低いオーダー、背面は高次。
●バイト構成：1ビット開始ビット、8ビットデータビット、チェックなし、1ビットストップビット。

コントロールコマンド情報の形式を次の表に示します。

RangeFinderの返品データは、通常のデータとセルフテストデータに分割されます。
●通常のデータ：ターゲットの数、測定距離、レンジファインダーステータスなどを含む。以下の表を参照してください。
●クエリデータ：周囲温度、レンジファインダーステータスなどを含む。下の表を参照してください。

ボーレート設定操作方法：
A.Send "0x 55 0xf6 0x 00 0x 60 0x 96 0xxx"レーザー範囲ファインダーへのコマンド、i .e。ボーレートを9600bpsに設定します。レンジファインダーは「CC 01 19 00 01 00 00 00 00 60 00 00 00 00 00 79 55 "、「0x 00 0x 60」が現在のボーレートが9600bpsに設定されていることを示します。

b.Send "0x 55 0xf6 0x 01 0x 80 0x 77 0xxx"レーザーレンジファインダーへのコマンド、i .e。 ボーレートを38400bpsに設定します。 レンジファインダーは「CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 "、「0x 01 0x 80」が現在のボーレートが38400bpsに設定されていることを示します。

c.send "0x 55 0xf6 0x 02 0x 40 0xb4 0xxx"レーザー範囲ファインダーへのコマンド、つまり、ボーレートを57600bpsに設定します。レンジファインダーは、「CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 00 00 5B 55 "を送り返し、「0x 02 0x 40」は、現在のボーレートが57600bpsに設定されていることを示しています。

d.send "0x 55 0xf6 0x 04 0x 80 0x 72 0xxx"レーザー範囲へのコマンド、i .e。ボーレートを115200bpsに設定します。 RangeFinderは、「CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 00 9d 55 "、「0x 04 0x 80」が現在のボーレートが115200bpsに設定されていることを示します。