2000mマイクロレーザーレンジファインダーモジュール（LRF）
STA-W2Xミニチュアレーザーレンジモジュールは、長距離、低電力消費、小型、および眼の安全性の特性を持つ905nm半導体レーザーを使用しています。小さな無人航空機ポッド、ハンドヘルドナイトビジョンデバイス、サーマルイメージング、その他の機器を統合するのに非常に適しています。
最大範囲：2000m
範囲の精度：±1m
範囲周波数：1-3Hz
重量：10g±0.5g
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製品説明
重要な機能
半導体レーザーテクノロジー：従来の飛行時間（TOF）レンジファインダーよりも優れた信頼性、コンパクト性、および低電力消費が低下し、ポータブルおよびスペース制約のデバイスへの統合を可能にします。
製品パフォーマンスインデックス
| 注文番号 | プロジェクト名 | STA-W2X |
| 1 | 人間の目の安全レベル | クラス3R（IEC 60825-1 |
| 2 | レーザー波長 | 905nm |
| 3 | レーザー発散角 | 1×6mrad |
| 4 | 視野角を受け取ります | 〜20mrad |
| 5 | キャリバーを起動します | φ10×7.5mm |
| 6 | キャリバーを受け取ります | φ15×10mm |
| 7 | 範囲範囲（建物） | 5〜20 00m |
| 8 | 範囲の精度 | ±1m |
| 9 | 測定周波数 | 3Hz （5〜45m）; 0.75〜3Hz |
| 10 | 象限測定率 | ≥98％ |
| 11 | 誤ったアラーム率 | ≤1％ |
| 12 | データインターフェイス | UART （TTL_3.3V） |
| 13 | サービス電圧 | DC 3〜5インチ |
| 14 | スタンバイパワー（ダウンパワー） | ≤1MW |
| 15 | 作業電力消費 | ≤1.5W |
| 16 | 重さ | 10±0.5g |
| 17 | 寸法（LWH） | 25×26×13mm |
| 18 | 作業温度 | -40〜＋ 60℃ |
| 19 | 保管温度 | -55〜＋65℃ |
| 20 | ラッシュ | 1200g、1ms |
| 21 | 振動します | 5〜50〜5Hz、1 x周波数範囲 / min、2.5g |
| 22 | 信頼性 | MTBF≥1500H |
| 23 | 開始時間 | ≤200ms; |
電気インターフェイス
ユーザー電気インターフェイス：UART（TTL_3.3V）
コネクタモデル：FWF08002-S06B13W5M（Tesla Connector）、Line Order、および特定の定義は次のとおりです。
| ピン | 意味 | 説明する |
| 1 | GND | 弦 |
| 2 | パワーはです | 3〜5 Vの電源 |
| 3 | uart_nc | （空の） |
| 4 | uart_tx | シリアルポート送信機、TTL_3.3Vレベル |
| 5 | uart_rx | TTL_3.3Vレベルのシリアルポート受信エンド |
| 6 | Power_on | モジュール電源スイッチ、TTL_3.3Vレベル。 （> 0.7Vオン、デフォルトで<0.15Vオフ） |
製品の寸法とインストールの推奨事項
STA-W2Xレンジモジュールの外側プロファイルの寸法は次のとおりです。
STA-W2Xレンジモジュールの重心位置は次のとおりです。
STA-W2Xレンジモジュールの推奨インストールインターフェイス設計は次のとおりです。
STA-W2Xレンジモジュールのウィンドウレンズコーティングの設計要件は次のとおりです。
プロトコル
1。通信率と形式
| フォーマット標準 | ボーレート（BPS）：9600 /14400 /19200 /38400 /57600 /115200（デフォルト） / 128000 /230400; バイトデータフォーマット：1 BIT、8データビット、1ストップビット、チェックなし |
2。データパケットの送信の基本形式
| セクションの説明 | バイト番号 | スパン | 備考 |
| フレームヘッド | 2 | 0x55、0xaa | 固定値 |
| コマンドコード | 1 | 0〜255 | 現在の制御コマンドの制御オブジェクトを示します |
| データ1 | 1 | 0〜255 |
|
| データ2 | 1 | 0〜255 |
|
| データ3 | 1 | 0〜255 |
|
| データ4 | 1 | 0〜255 |
|
| 合計を確認してください | 1 | 0〜255 | Checksumはコマンドコード、データ1〜4すべてのデータサマン8ビットダウン |
3.パケットの基本形式を返します
| セクションの説明 | バイト番号 | スパン | 備考 |
| フレームヘッド | 2 | 0x55、0xaa | 固定値 |
| コマンドコード | 1 | 0〜255 | 現在の制御コマンドの制御オブジェクトを示します |
| データ1 | 1 | 0〜255 |
|
| データ2 | 1 | 0〜255 |
|
| データ3 | 1 | 0〜255 |
|
| データ4 | 1 | 0〜255 |
|
| 合計を確認してください | 1 | 0〜255 | チェックサムはフレームヘッダー、コマンドコード、データ1〜4すべてのバイトデータサマン8ビットダウン |
4。ポーターレート設定
利用可能なポートレート（BPS）は9600、14400、19200、38400、57600bps、115200、128000、230400で、8つのポートレートが設定されています。 AUDレートは、設定後すぐに有効です。
注：チェックコード=バイト3 +バイト4 +バイト5 +バイト6 +バイト7を送信します。
チェックコードを受信=バイト1 +バイト2 +バイト3 +バイト4 +バイト5 +バイト6 +バイト7;
バイト3（コマンド）：0x01 - ポートレートコマンドを設定します。
バイト7：特定のポートレート設定パラメーター。
範囲のモジュールに送信します。
| バイト | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 説明 | 0x55 | 0！ | 0x01 | 0xff | 0xff | 0xff | 0x01 | 0xff |
| バイト7、バイト8：0x01、0 xff - ボーレート9600bps; 0x02、0x00 - ボーレート14400bps; 0x03、0x01 - ボーレート19200bps; 0x04、0x02 - ボーレート38400bps; 0x05、0x03 - ボーレート57600bps; 0x06、0x04 - ボーレート115200bps; 0x07、0x05 - ボーレート128000bps; 0x08、0x06 - ボーレート230400bps; |
||||||||
返す範囲測定モジュール：
| バイト | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 説明 | 0x55 | 0！ | 0x01 | 状態 | 0xff | 0xff | 0x01 | コードを確認してください |
| ステータス：0x00 - ボーレートセットが失敗しました。 0x01 - ボーレートセットに正常に設定されています。 バイト7：0x01 - ボーレート9600bps; 0x02 - ボーレート14400bps; 0x03 - ボーレート19200bps; 0x04 - ボーレート38400bps; 0x05 - ボーレート57600bps; 0x06 - ボーレート115200bps; 0x07 - ボーレート128000bps; 0x08 - ボーレート230400bps; |
||||||||
5。単一の測定
範囲のモジュールに送信します。
| バイト | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 説明 | 0x55 | 0！ | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | コードを確認してください |
返す範囲測定モジュール：
| バイト | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 説明 | 0x55 | 0！ | 0x88 | 状態 | 0xff | data_h | data_l | コードを確認してください |
| ステータス：単一の0- ———測定（データ_ h = 0 xff、データ_ l = 0 xff）の故障; 1 - 単一測定の成功（データ_ h =測定結果の高いバイト;データ_ L =測定結果の低いバイト）; |
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6。連続測定
範囲のモジュールに送信します。
| バイト | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 説明 | 0x55 | 0！ | 0x89 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | コードを確認してください |
返す範囲測定モジュール：
| バイト | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 説明 | 0x55 | 0！ | 0x89 | 状態 | 0xff | data_h | data_l | コードを確認してください |
| ステータス：0 - 複数の測定障害（データ_ h = 0 xff、データ_ l = 0 xff）; 1 - 複数の測定が成功しました（データ_ h =測定結果の高いバイト、データ_ L =測定結果の低いバイト）。 |
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6。連続測定
範囲のモジュールに送信します。
| バイト | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 説明 | 0x55 | 0！ | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | コードを確認してください |
返す範囲測定モジュール：
| バイト | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 説明 | 0x55 | 0！ | 0x8e | 状態 | 0xff | 0xff | 0xff | コードを確認してください |
| ステータス：0 - 複数の測定障害を停止します。 1 - 複数の測定の成功を停止します。 | ||||||||
注記：データは16スケールで返され、すべてのデータ結果は実際のデータを10で出力します。
例：dist = 2000.3m、出力データ20003、16〜4E23、data1 = 0x4e、data2 = 0x23。
ホットタグ: 2000mマイクロレーザーレンジファインダーモジュール（LRF）、メーカー、サプライヤー、工場、中国、中国製、カスタマイズ、高品質
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