3次元ストレージロジスティクススタッカーの位置決めおよび距離測定におけるレーザーレンジファインダーの適用-Jioptics

3次元の倉庫スタッカーは、自動化された物流倉庫機器を採用して、3次元倉庫での自動化された保管の管理を実現し、コンベアラインのシリンダーコアと空のトレイのタイムリーかつ自動供給を実現します。同時に、コンベアラインの次のワークステーションに商品をタイムリーに配信します。このコントロールは手動と自動フォームを採用しているため、輸送中の異常な問題を処理する方が柔軟になります。

3次元倉庫スタッカーの搬送システムPLCは、通信プロセッサを介して監視機のレーザーレンジファインダーに接続され、監視マシンが発行した操作コマンドを受信し、コマンドの実行ステータスとシステムステータスを返します。電子制御システムには、障害を検出し、断層状態に音と軽いアラームを提供し、音と軽いアラームを排除する機能があります。モジュラーコアストレージサイロは、グループ化された砂コアと空のパレットを保存するために使用され、コア製造部門と成形部門の間の砂コアの供給バランスを調整する役割を果たします。

運用原則

スタッカークレーンは、下部ガイドレールにパワーホイールを備えたドライブシャフトを通って歩行モーターによって水平方向に駆動されます。リフティングモーターは、垂直リフティングモーションのためにスチールワイヤーロープを介して貨物プラットフォームを駆動し、貨物プラットフォーム上のフォークは伸縮式運動を実行します。上記の3次元の動きを通じて、指定された貨物の場所の商品を取り出したり、指定された貨物の場所に送ったりすることができます。

ウォーキングアドレスリーダーとレーザーレンジファインダーは、スタッカークレーンの水平歩行位置を測定するために使用されます。リフティングアドレスリーダーは、貨物プラットフォームのリフティング位置を制御するために使用されます。フォークの方向は、近接スイッチを使用して配置されます。識別のために光電子機器とレーザー範囲のセンサーを使用し、光学通信信号の変換を使用することにより、コンピューター制御を実現でき、スタッカー制御キャビネットの手動および半自動制御を実現できます。

同時に、スタッカーの減速とシャットダウンの影響を減らし、スタッカーの開始と停止のためにバッファー距離を大幅に短縮し、スタッカーの運用効率を改善するために、最適化された速度レギュレーション法が採用されます。