製品説明
高精度リング レーザー ジャイロ ストラップダウン慣性航法システムの紹介
リング レーザー ジャイロスコープ ストラップダウン慣性航法システム-D90A は、リング レーザー ジャイロスコープとクォーツ フレキシブル加速度計に基づく慣性航法システムです。高度計、GNSS、対気速度計、その他の補助機器と組み合わせることができ、空母、地上空母、および速度、位置、姿勢などのその他のナビゲーション情報を提供できます。
D90Aシリーズの慣性航法システムは、戦車、あらゆる種類の装甲車両、自走砲、ロケット、あらゆる種類の無人航空機、航空機、船舶、自動車、高速鉄道、無人車両、移動衛星通信で広く使用できますシステム、掘削および他の運送プラットフォーム。飛行制御、姿勢安定化、兵器安定化プラットフォーム、ポジショニングとポジショニングなど
D90Aシリーズの慣性航法システムは、戦車、あらゆる種類の装甲車両、自走砲、ロケット、あらゆる種類の無人航空機、航空機、船舶、自動車、高速鉄道、無人車両、移動衛星通信で広く使用できますシステム、掘削および他の運送プラットフォーム。飛行制御、姿勢安定化、兵器安定化プラットフォーム、ポジショニングとポジショニングなど
技術的特徴
高精度リングレーザージャイロとクォーツ加速度計
オプションの静的または移動ベースのセルフアライメント
全温度範囲での誤差パラメータの校正と補償
GNSS/Odometer/DVL 用の多様な入力インターフェース (オプション)
設定可能なナビゲーション モード
優れた環境適合性
軍事規格
オプションの静的または移動ベースのセルフアライメント
全温度範囲での誤差パラメータの校正と補償
GNSS/Odometer/DVL 用の多様な入力インターフェース (オプション)
設定可能なナビゲーション モード
優れた環境適合性
軍事規格
典型的なアプリケーション シナリオ
海中車両ナビゲーション
陸上車両の測位と北測
移動キャリアの安定化と制御
要求の厳しいアプリケーション向けの姿勢測定
陸上車両の測位と北測
移動キャリアの安定化と制御
要求の厳しいアプリケーション向けの姿勢測定
システムの主な機能
キャリアの位置、進行方向、姿勢角、角速度、速度などの情報をリアルタイムで出力する機能があります。
純粋な慣性ナビゲーションや INS/GNSS (北斗を含む) 統合ナビゲーションなどの動作モードがあります。
外部の時刻システム周波数標準装備によって提供される衛星ナビゲーション情報を受信する機能を備えています。
それは地面の自己整列の機能を持ち、空気の整列の機能をサポートします;
電源投入時のセルフテスト、定期的なセルフテスト、ステータス レポート、インストール エラーの補正、不揮発性ストレージなどの機能があります。
純粋な慣性ナビゲーションや INS/GNSS (北斗を含む) 統合ナビゲーションなどの動作モードがあります。
外部の時刻システム周波数標準装備によって提供される衛星ナビゲーション情報を受信する機能を備えています。
それは地面の自己整列の機能を持ち、空気の整列の機能をサポートします;
電源投入時のセルフテスト、定期的なセルフテスト、ステータス レポート、インストール エラーの補正、不揮発性ストレージなどの機能があります。
システム構成と寸法
システム全体は、慣性航法主計器と慣性航法主計器ブラケットの2つの部分で構成されています。そのうち、主計器の外形寸法は次のとおりです。
システムの主なテクニカル指標
| システム精度 システム精度 |
純粋慣性航法/純粋慣性航法 |
1.0 マイル/4 時間、CEP |
|
| 統合ナビゲーション/GNSS を使用したナビゲーション |
â¤5m , 1Ï _ |
||
| ヘディング角/Heading |
0.01°、実効値 |
||
| 水平姿勢（ロールとピッチ） 水平姿勢（ロール |
0.005°、RMS |
||
| 純慣性速度 |
1m/s、実効値 |
||
| GNSS 統合ナビゲーション 速度 |
0.1m/s、実効値 |
||
| 慣性装置のインジケータ ジャイロと加速度計のパラメータ |
レーザージャイロスコープ _ ジャイロスコープ |
範囲/範囲 |
± 6 00 度/秒 |
| バイアス安定性 |
â¤0.02 度/h、1Ï |
||
| ゼロバイアス再現性 バイアス再現性 |
â¤0.02 度/h、1Ï |
||
| スケール係数の非線形性 |
1ppm |
||
| 加速度計 加速度計 |
範囲/範囲 |
±15g_ |
|
| バイアス安定性 |
â¤10μg , 1Ï |
||
| ゼロバイアス再現性 バイアス再現性 |
â¤10μg , 1Ï |
||
| スケール係数の非線形性 |
15ppm |
||
| 整列時間 整列時間 |
コールドスタート |
…8分 |
|
| 再起動 |
⤠5分 _ |
||
| 空中/機内スタート |
â¤15分 |
||
| インターフェイス機能インターフェイス |
供給電圧/電圧 |
18~36VDC |
|
| 消費電力 |
… 40W @ 24VDC |
||
| 電気インターフェース/電気 |
RS232×2 RS422×3 キャン×2 イーサネット×1 1pps×1 |
||
| データ更新レート (設定可能) |
200Hz@115.2kbps _ _ _ |
||
| 使用環境 環境 |
動作温度 |
-40℃～65℃ |
|
| 保存温度/保存温度 |
-55℃～85℃ |
||
| 高度を使用/高度 |
20000m |
||
| 湿度 |
95% (25℃) |
||
| 振動・振動 |
5g @ 20~2000Hz |
||
| 衝撃・衝撃 |
40g、11ms、1/2サイン |
||
| 物性 物性 |
寸法/サイズ (L*W*H) |
370×275×244mm_ |
|
| 重さ・重さ |
19キロ |
||
注: 構造は、ユーザーの要件に応じてカスタマイズできます。
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