高精度リングレーザージャイロスコープストラップダウン式慣性航法システム

高精度リングレーザージャイロスコープストラップダウン慣性航法システムは、リングレーザージャイロスコープとクォーツフレキシブル加速度計に基づく慣性航法システムです。高度計、GNSS、対気速度計、その他の補助機器と組み合わせることができ、空母、地上空母、および速度、位置、姿勢などのその他のナビゲーション情報を提供できます。

モデル:JIO-D90A

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製品説明

高精度リングレーザージャイロストラップダウン慣性航法システムの紹介

リングレーザージャイロスコープストラップダウン慣性航法システム-D90A は、リングレーザージャイロスコープとクォーツフレキシブル加速度計に基づく慣性航法システムです。高度計、GNSS、対気速度計、その他の補助機器と組み合わせることができ、空母、地上空母、および速度、位置、姿勢などのその他のナビゲーション情報を提供できます。

D90Aシリーズの慣性航法システムは、戦車、あらゆる種類の装甲車両、自走砲、ロケット、あらゆる種類の無人航空機、航空機、船舶、自動車、高速鉄道、無人車両、移動衛星通信で広く使用できますシステム、掘削および他の運送プラットフォーム。飛行制御、姿勢安定化、兵器安定化プラットフォーム、ポジショニングとポジショニングなど

技術的特徴

高精度リングレーザージャイロとクォーツ加速度計
オプションの静的または移動ベースのセルフアライメント
全温度範囲での誤差パラメータの校正と補償
GNSS/Odometer/DVL 用の多様な入力インターフェース (オプション)
設定可能なナビゲーションモード
優れた環境適合性
軍事規格

典型的なアプリケーションシナリオ

海中車両ナビゲーション
陸上車両の測位と北測
移動キャリアの安定化と制御
要求の厳しいアプリケーション向けの姿勢測定

システムの主な機能

キャリアの位置、進行方向、姿勢角、角速度、速度などの情報をリアルタイムで出力する機能があります。
純粋な慣性ナビゲーションや INS/GNSS (北斗を含む) 統合ナビゲーションなどの動作モードがあります。
外部の時刻システム周波数標準装備によって提供される衛星ナビゲーション情報を受信する機能を備えています。
それは地面の自己整列の機能を持ち、空気の整列の機能をサポートします;
電源投入時のセルフテスト、定期的なセルフテスト、ステータスレポート、インストールエラーの補正、不揮発性ストレージなどの機能があります。

システム構成と寸法

システム全体は、慣性航法主計器と慣性航法主計器ブラケットの2つの部分で構成されています。そのうち、主計器の外形寸法は次のとおりです。

システムの主なテクニカル指標

システム精度システム精度	純粋慣性航法/純粋慣性航法		1.0 マイル/4 時間、CEP
	統合ナビゲーション/GNSS を使用したナビゲーション		â¤5m , 1Ï _
	ヘディング角/Heading		0.01°、実効値
	水平姿勢（ロールとピッチ）水平姿勢（ロール		0.005°、RMS
	純慣性速度		1m/s、実効値
	GNSS 統合ナビゲーション速度		0.1m/s、実効値
慣性装置のインジケータジャイロと加速度計のパラメータ	レーザージャイロスコープ _ ジャイロスコープ	範囲/範囲	± 6 00 度/秒
		バイアス安定性	â¤0.02 度/h、1Ï
		ゼロバイアス再現性バイアス再現性	â¤0.02 度/h、1Ï
		スケール係数の非線形性	1ppm
	加速度計加速度計	範囲/範囲	±15g_
		バイアス安定性	â¤10μg , 1Ï
		ゼロバイアス再現性バイアス再現性	â¤10μg , 1Ï
		スケール係数の非線形性	15ppm
整列時間整列時間	コールドスタート		…8分
	再起動		â¤ 5分 _
	空中/機内スタート		â¤15分
インターフェイス機能インターフェイス	供給電圧/電圧		18~36VDC
	消費電力		… 40W @ 24VDC
	電気インターフェース/電気		RS232×2 RS422×3 キャン×2 イーサネット×1 1pps×1
	データ更新レート (設定可能)		200Hz@115.2kbps _ _ _
使用環境環境	動作温度		-40℃～65℃
	保存温度/保存温度		-55℃～85℃
	高度を使用/高度		20000m
	湿度		95% (25℃)
	振動・振動		5g @ 20~2000Hz
	衝撃・衝撃		40g、11ms、1/2サイン
物性物性	寸法/サイズ (LWH)		370×275×244mm_
	重さ・重さ		19キロ