高精度3D電子コンパスセンサー

STA-HD807 小型 3D 電子コンパスは、3 軸磁気センサー、3 軸加速度計、マイクロプロセッサーを統合しています。ヘディング角、ピッチ角、ロール角を計算するためのアルゴリズムが組み込まれており、ハード磁気干渉とソフト磁気干渉の両方の補償と修正をサポートし、高精度の姿勢測定を実現します。

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製品説明

これは、方位、ピッチ、ロールを含む 3 次元の角度データをユーザーに提供します。 This module is widely applied in aviation, marine navigation, drilling survey, military, and other fields that demand high-performance orientation and navigation.

製品の特徴

★高精度
ヨー精度: 0.3°RMS (ピッチ≤40°)。
ピッチ/ロール角精度: 0.3°RMS (チルト < 80°)。
★コンパクトサイズ：ベアボード - 20mm×10mm×8mm (PCB厚さ: 1.6mm)
★ユーザーフレンドリーなソフト/ハード磁気キャリブレーション: ソフト/ハード磁気キャリブレーション機能を備えています。

製品の用途

●海洋航行・測量
●GPS一体型ナビゲーション
●赤外線イメージャ
●レーザー距離計
●海洋調査機器
●無人航空機
●手持ち望遠鏡

パフォーマンスパラメータ

パラメータ				仕様
ヨー角	測定範囲			0°～359.9°
	正確さ	平面校正（\|ピッチ\|≤10°）		＜0.3°(RMS)
		3Dキャリブレーション（\|ロール\|≤40°）		＜0.5°(RMS)
	解決			0.01°
	再現性			0.1°(RMS)
傾斜角度	測定範囲	ピッチ		-90°～90°
		ロール		-180°～180°
	正確さ	ピッチ	\|ピッチ\|≤80°	＜0.3°(RMS)
		ロール	\|ロール\|≤80°	＜0.3°(RMS)
	解決			0.01°
	再現性			0.1°(RMS)
データ更新速度	≤10Hz

電気的性能と機械的寸法

パラメータ	仕様
供給電圧	DC 5V～9V（代表値：5V）
動作電流	26mA
通信インターフェース	TTL
ボーレート	300～115200（初期値：115200）
動作温度	-20℃～60℃
保管温度	-55℃～80℃
寸法	22mm×10mm×8mm
重さ	1.1g
コネクタ	ケーブルリード線

外形寸法とインターフェースの定義

ピン番号	名前	色	説明
1	VCC	（赤）	電源プラス
2	GND	（黒）	電源マイナス (グランド)
3	RXD	（ブルー/イエロー）	シリアル通信受信 (Rx)、シリアル通信送信 (Tx) +3.3V TTL レベル、デフォルトのボーレート 115200
4	テキサス州	（緑）

Compass の設置環境要件と推奨事項

a) コンパスを使用する前に、方位測定の精度を向上させるために磁場校正を実行することをお勧めします。磁気環境が変化したり、測定精度が低下した場合には、速やかにコンパスを再校正してください。 b) 最適な方位精度を得るには、磁気干渉からできるだけ離れたプラットフォームにコンパスを設置してください。 Although the STA-HD-807 can calibrate for soft and hard magnetic interference present on the platform, greater interference will result in poorer post-calibration heading accuracy.

c) コンパスをプラットフォームや交互磁気干渉のある環境に設置しないでください。コンパスは静的な軟磁気干渉と硬磁気干渉のみを効果的に補正でき、交流磁気干渉は補正できません。したがって、モーター、エンジン、交流電力線、変圧器、各種電磁開閉器などの交流磁界発生源からできるだけ離れた設置場所を選んでください。

d) コンパスは、振動、揺れ、または非定常運動が発生しているプラットフォームでは正確な測定を実行できません。