光ファイバージャイロスコープアクセロメーターとGNSS統合ナビゲーションシステムJIO-D300Sは、マルチセンサー融合およびナビゲーションソリューションアルゴリスムの実装を介して、コスト効率の高い閉ループファイバー光ジャイロスコープ、アクセルメーター、ハイエンドGNSS受信委員会に基づいています。態度、見出し、位置情報。
パラメーター | 属性 | 典型的な値 | ユニット |
位置の精度 | シングルポイント(RMS) | 1.2 | m |
rtk(rms) | 2cm+1ppm |
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後処理(RMS) | 1cm+1ppm |
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ロック精度の喪失(CEP) | 2nm① |
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見出し(RMS) | 組み合わせた精度 | 0.1② | º |
後処理 | 0.01 | º | |
ロック保持精度の損失 | 0.02① | º | |
北を求める精度 | 0.2③ | ºSecl | |
態度(RMS) | 組み合わせた精度 | 0.01 | º |
後処理 | 0.006 | º | |
ロック保持精度の損失 | 0.02① | º | |
水平速度精度(RMS) |
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0.05 | MS |
タイミングの正確性 |
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20 | ns |
データ出力頻度 |
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200〜 | Hz |
ジャイロ | 範囲 | 300 | º / s |
ゼロバイアス安定性 | 0.02⑤ | º/h | |
スケールファクター | 50 | ppm | |
コーナーランダムウォーク | 0.005 | º/√hr | |
加速度計 | 範囲 | 16 | g |
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ゼロバイアス安定性 | 50⑤ | μg |
スケールファクター | 50 | ppm | |
スピードランダムウォーク | 0.01 | m/s/√hr |
パラメーター | 属性 | 参照 | ユニット |
物理的なサイズ | サイズ | 176.8×188.8×117 | mm3 |
重さ | <5 | kg | |
電気的特性 | 定格電圧 | 12〜36 | V |
定格電力 | 24(定常状態) | W | |
メモリ | 予約済み |
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環境指標 | 動作温度 | -40~+60 | ℃ |
保管温度 | -45〜+70 | ℃ | |
ランダム振動 | 3.03 (20〜2000Hz | g | |
mtbf | 30000 | h | |
インターフェイス機能 |
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PPS、イベント、RS232、RS422、CAN(オプション) |
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ネットワークポート(予約済み)、アンテナポート、ホイールスピードセンサーポート |
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注記: alignmentアラインメントは有効であり、ロックは60分間失われます。 behicle条件は、操縦する必要があります。 2ポジションアライメント、15分のアライメント、2つの位置の差は90度を超えています。 ④単一出力200Hz; 平均10秒。 |