6kmのアイセーフレーザーレンジファインダーモジュール（LRF）

STA-B0610Xは、人間の眼に安全なレーザー距離測定モジュールであり、ターゲット距離を検出し、シリアル通信を介して測定距離を上部コンピューターに送信できます。視認性≥15km、ターゲット反射率≥0.3、湿度≤80％、車両（2.3m×2.3m NATOターゲット）の距離距離≥6km;最大範囲は10km以上です。

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製品説明

主な関数

（1）単一の範囲と連続的な範囲。
（2）レーザー範囲のコマンドに応答し、停止コマンドに従っていつでも範囲を停止できます。
（3）距離測定中のパルスごとに1回の出力距離データとステータス情報。
（4）送信されたレーザーパルスの累積数を報告できます（電力の損失はありません）。
（5）距離の選択、前後のターゲットの表示。
（6）セルフテスト機能。

製品の紹介

B0610Xレーザーレンジファインダーモジュールは、航空機、無人航空機、タンク、範囲などのアプリケーションシナリオ向けに設計された軍用パルスレーザーレンジャーファインダーです。サイズが小さい、軽量、低消費電力、安定したパフォーマンス、長い測定距離、長いサービス寿命、人間の目の安全性、その他の利点があります。これは、製品の目的の精度を向上させるための重要な技術装置です。

B0610X Eye-Safe LRFモジュールの製品パフォーマンスインデックス

アイテム	技術パラメーター	命令
モデル	STA-B0610X
動作波長	1535±5nm
目の安全	クラス1（IEC 60825-1）
開口部を受信します	φ25mm
放射口径	φ14mm
範囲の機能	50m-8000m
範囲の範囲	≥10000m	最大範囲、オブザーバーの可視性25 km
	8000m以上	ターゲットの構築、反射率：0.6、オブザーバーの可視性25 km
	≥6000m	NATOターゲット
	≥3000m	人間のターゲット
	≥1000m	UAVターゲット
ミニレンジ	50m
マルチターゲット検出	最大3つのターゲット
範囲の精度	±1m	3D
範囲の周波数	1〜10Hz調整可能
精度	≥98％
誤ったアラーム率	1％
発散角	≤0.5mrad
通信インターフェイス	RS422	TTL/RS232インターフェイスをカスタマイズできます
電圧	5〜12V
作業力	≤1.2W（@1Hz）	通常の温度テスト
スタンバイパワー	≤0.5W	PWR EN PINを使用して、スタンバイ0.1W
機械的ショック	75g、1ms
作業温度	-40℃～+60℃
保管温度	-45℃～+70℃
信頼性	MTBF≥1500H
サイズ	≤65mm×35mm×44mm
重さ	≤75g
主な関数		最初と最後のターゲット範囲、マルチターゲット範囲、距離選択性

注：

1）NATOターゲットサイズ2.3 m×2.3 m;ヒトターゲットサイズ0.5 m×1.7 m; UAVターゲットサイズ0.2 m×0.3m;反射率30％、オブザーバーの可視性15km以上

構造インストールインターフェイス

外部インターフェイス

ピン	意味	関数	メモ
1	Rx+	RS422レシーバー +	青
2	rx-	RS422レシーバー -	緑
3	tx-	RS422トランスミッション -	紫
4	Tx+	RS422トランスミッション +	黄色
5	GND	通信グラウンドワイヤー	白
6	vee	電源 +	赤
7	GND	電源 -	黒
8	pwnおよび	/	灰

環境適応性

a）作業温度：-40℃～+60℃
b）貯蔵温度：-45℃～+70℃
c）ランダム振動：15～2000Hz、3方向。特定のテスト条件を表1に示します。

表1ランダム振動テスト条件

シリアルナンバー	周波数範囲（Hz）	加速スペクトル密度（G2/Hz）	振動時間（最小）
1	15 ～190	0.01	あらゆる方向の振動15分
2	190 ～210	0.1
3	210〜380	0.01
4	380 ～420	0.025
5	420 ～2000	0.01

OEM/ODM範囲のモジュールとカスタムソリューション

B0610Xは、便利で強力でコンパクトなレーザー範囲のソリューションを探しているシステムインテグレーター向けに設計されています。幅広いアプリケーションで信頼できるパフォーマンスを提供します。

非常に小さく、超軽量で、消費電力が低く、長距離で測定できます。ハンドヘルドデバイス（サーマルイメージング）、武器の取り付けアプリケーション、ポータブルシステム、軽量センサースイート、無人航空機またはUGVに適しています。

通信プロトコル

1。トランスミッションプロトコル：非同期シリアル通信。
2。ポートレート：115200;
3。データビット：10ビット：1つのスタートビット、8つのデータビット、ワンストップビット、無効な検証。
4。データ構造：データは、ヘッダーバイト、コマンドパーツ、データの長さ、パラメーターパーツ、およびチェックバイトで構成されています。
5。通信モード：マスターコントロールはコントロールコマンドを横置のマシンに送信し、横方向のマシンは命令を受信して実行します。範囲の状態では、範囲のマシンは、範囲のサイクルに応じて、範囲のマシンのデータとステータスを上部コンピューターに送り返します。通信形式とコマンドコンテンツを次の表に示します。
a）メインコントロール送信
送信されるメッセージの形式は次のとおりです。

STX0

CMD

レン

data1h

data1l

chk

表2送信されたメッセージの形式の説明

注文番号	名前	説明する	コード	備考
1	STX0	メッセージ開始フラグ	A5（H）
2	CMD	CW	表3を参照してください
3	レン	DL	開始マーク、コマンドワード、チェックサムを除くすべてのバイトの数
4	データ	パラメーター	表3を参照してください
5	到着	パラメーター	表3を参照してください
6	chk	XOR検証	有効なバイトを除いて、他のすべてのバイトはXoredです

コマンドは次のように説明されています。
表3マスターから横隔機に送信されたコマンドとデータワードの説明

注文番号	CW	関数	データバイト	備考	長さ	例コード
1	0x00	停止	Datah = 00（H）データル= 00（H）	レンジファインダーは測定を停止します	6バイト	A5 00 02 00 A7
2	0x01	シングルレンジ	Datah = 00（H）データル= 00（H）		6バイト	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	連続的な範囲	データ= xx	データは、MSの範囲期間を説明しています	6バイト	A5 02 02 03 E8 4E（1Hz範囲）
4	0x03	セルフチェック	Datah = 00（H）データル= 00（H）		6バイト	A5 02 02 00 A4
5	0x04	選択まで最も近い距離を設定します	データ= xx	データは、ブラインドゾーンの値、ユニット1Mを説明しています	6バイト	A5 04 02 00 64 C7（100mが最も近い距離です）
6	0x06	光出力クエリの累積数	Datah = 00（H）データル= 00（H）	光出力クエリの累積数	6バイト	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD電源がオンになっています	Datah = 00（H）データル= 00（H）		6バイト	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD電源はオフです	Datah = 00（H）データル= 00（H）		6バイト	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	番号クエリ	Datah = 00（H）データル= 00（H）	番号クエリ	6バイト	A5 EB 02 00 00 4c

a）メインコントロールはフォーマットを受け取ります
受信したメッセージの形式は次のとおりです。

STX0

CMD

レン

データ

日付0

chk

表4受信したメッセージの形式の説明

注文番号	名前	説明する	コード	備考
1	STX0	メッセージ開始フラグ1	A5（H）
2	cmd_jg	データコマンドワード	表5を参照してください
3	レン	DL	開始マーク、コマンドワード、チェックサムを除くすべてのバイトの数
4	dn	パラメーター	表5を参照してください
5	D0	パラメーター	表5を参照してください
6	chk	XOR検証	有効なバイトを除いて、他のすべてのバイトはXoredです

メインコントロール受信ステータス説明：
表5に、レンジファインダーからマスターコントローラーに送信されたデータワードを示しています

注文番号	CW	関数	データバイト	備考	全長
1	0x00	停止	d1 = 00 （H）D0 = 00 （H）		6バイト
2	0x03	セルフチェック	D8〜D1	D8-D7：-5V電圧、ユニット0.01V.D6-D5：ブラインドスポット値、ユニット1MD4：APD高電圧値、ユニットV; D3：charタイプ、APD温度、ユニット：摂氏度; D2-D1： +5V電圧、ユニット0.01VV	12バイト
3	0x04	最も近いアクセス設定までの距離、ユニットm	D1 D0	データは、最も近い距離値、ユニット1mを記述します。高く開始し、低くなります	6バイト
4	0x06	光出力クエリの累積数	D3〜D0	データは、最初にハイバイトでライト数、4バイト、4バイトを表します	7バイト
5	0x11	APD電源がオンになっています	d1 = 00 （H）D0 = 00 （H）	APD電源がオンになっています	6バイト
6	0x12	APD電源オフ	d1 = 00 （H）D0 = 00 （H）	APD電源はオフです	6バイト
7	0xed	残業しています	0x00 0x00	レーザーはレーザー作業保護下にあり、測定することはできません。	6バイト
8	0xee	有効性エラー	0x00 0x00		6バイト
9	0xef	シリアルポート通信タイムアウト	0x00 0x00		6バイト
10	0x01	シングルレンジ測定（単一のターゲット、2番目と3番目のターゲットのゼロ、ターゲットの開始と終了時の3番目のターゲットの場合はゼロ）	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6最初のターゲット距離（ユニット0.1m）D5-D3 2番目のターゲットまでの距離（ユニット：0.1m）D2-D0 3番目のターゲット距離（ユニット0.1m）3。目標は、近距離からFARD9（BIT7-BIT0）フラグバイトまでです。D9は、メイン波を示す7番目の位置です。 1：メインウェーブがあります。0：メインウェーブはありません。D9はエコーを示す6番目の位置です。 1：ECHOがあります、0：ECHOD9なし5番目の位置はレーザーステータスを示します。 1：通常のレーザー、0：レーザーフォールトD9はタイムアウトフラグの4番目のビットです。1：通常、0：タイムアウトD9は3番目の位置で無効です（1に設定）; D9 2番目の位置はAPDステータスを示します。 1：通常、0：ERRORD9は、以前のターゲットがあるかどうかを示す最初の位置です。 1：以前のターゲット0：0：以前のターゲットはありません（盲目の領域にターゲット）。D90番目のビットは、後続のターゲットがあるかどうかを示します。 1：後続のターゲット、0：後続のターゲットなし（メインターゲットの後のターゲットは後続のターゲットです）	14バイト
11	0x02	連続範囲（単一のターゲット、2番目と3番目のターゲットのゼロ、ターゲットの開始と終了時の3番目のターゲットの場合はゼロ）	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6最初のターゲット距離（ユニット0.1m）D5-D3 2番目のターゲットまでの距離（ユニット：0.1m）D2-D0 3番目のターゲット距離（ユニット0.1m）3。目標は、fard9（bit7-bit0）フラグバイトまでです。d9は、メイン波を示す7番目のビットです。 1：メインウェーブがあります。0：メインウェーブはありません。D9はエコーを示す6番目の位置です。 1：ECHOがあります、0：ECHOD9なし5番目の位置はレーザーステータスを示します。 1：通常のレーザー、0：レーザーフォールトD9はタイムアウトフラグの4番目のビットです。1：通常、0：タイムアウトD9は3番目の位置で無効です（1に設定）; D9 2番目の位置はAPD状態を示します。 1：通常、0：ERRORD9は、以前のターゲットがあるかどうかを示す最初の位置です。 1：以前のターゲット0：0：以前のターゲットはありません（盲目の領域にターゲット）。D90番目のビットは、後続のターゲットがあるかどうかを示します。 1：後続のターゲット、0：後続のターゲットなし（メインターゲットの後のターゲットは後続のターゲットです）	14バイト
12	0xeb	番号クエリ	D17……D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Whole Machine Model Model Coded11d10 Numberdd9 D6 SoftwareD4 APD NUBNAGHTD3 D2 LASER NUMBERVERSION D1 of FPGA	22バイト
注：definedデータバイト/ビット、デフォルトは0です。